常见故障排除方法(13页).docVIP

常见故障的排除 机械手吸双片 调节吹气的位置：用10或11号扳手2把，调节吹气孔的方向（白箭头所指为气孔位置），使得片子能够被风吹开。这是最有效也是首选方法。 调节气流量，使风的强度增大。（黑箭头所指为气体节流阀位置） 调节延时时间，使片子分开时间变长。调节下面两个参数都可以增加机械手的抓片时间。 上料台无法自动上料 其原因一般为对角感应器未接收到信号所致。带红光的一头是发射端，不带红光的一头是接 收端。 解决方法：观察两端如果都没有红灯则是光纤损坏，立即更换。如正常则将片盒移走，打开下面盖板， 在左边可以看见一个光纤放大器，在这里可以看见感应器的状态，先擦拭光纤感应器头部，看是否只有绿灯亮，如果有表示光纤头部太脏所致；如果还是不行，那么调节下面黄色旋钮，顺时针为放大，看是否只有绿灯亮；调节到最大还是不行，则调节光纤头部上下位置，调到只有绿灯亮为止。 传送臂错位报警 Wait axis in position window 传送臂不能够到达指定位置，因此报警，出来此信息。 解决方法： 传送臂里面碎片太多导致，清洁碎片后42-菜单复位即可。 加速度太大导致，大的加速度会导致电机无法自由控制。减小加速度。 机械摩擦太大。手动检查机械摩擦，润滑。 Negative position limit exceeded/ Positive position limit exceeded 可能对马达设置了一个软件的位置限制，每次马达超过这个限制时，一个停止命令马上发出，这个错误会出现。 解决方法：马达参数设置到允许范围之内。 Failed to find electrical zero 对大部分马达而言复位程序的第一步是测试镀锡卷板的位置（有时机械振动会被误认为复位程序的开始），如果测试失败则该信息出现。 解决方法：1）检查译码器工作是否正常。 2）关掉马达的电源（例如按下紧急按钮），检查运动是否由机械振动引起。 3）如果磨擦正常，使用“Composer”Elmo软件重新自动调谐并保存参数。 4、Position error exceeded 马达得到运动的指令时，马达应该沿着Elmo控制器的理论上的运动曲线运动，但运动的过程中会产生误差，这时控制器会增加或减小动力来使误差尽可能小，当这种误差超过控制器的控制范围时，马达停止并提示错误信息。 解决方法： 1）检查马达的机械磨擦，过大的磨擦容易产生大的位置错误，以致Elmo卡关断马达。 2）复位时报此警。检查Home Sensor是否正常工作。 传送臂进料位置易碎片问题 传送臂上下位置不到位 解决方法： 1）调节Help参数： 10_UPPER_POS_INPUT_WB1 10000 17号电机上升位置 11_LOWER_POS_INPUT_WB1 0 17号电机下降位置 使得上下位置正好能够正常传输片子，不要有多余的接触，碰撞。 2）调节41-DP Home位置，效果同上。 校准片子抓手太紧 解决方法： 调节（增加数值）41-DP Home位置，让抓手张开一些。 进料Sensor未感应到 解决方法： 1）擦拭光纤头； 2）打开侧面的盖板会看到一个放大器，按上下箭头可以调节其放大倍数，增大放大倍数，使感应强度变大。 烘箱托盘运动不到位报警 烘箱定位Sensor错误造成。 解决方法： 打开侧面盖板，看到两个接近式Sensor。将其位置调节到与感应金属头接近，观察旋转一周无误后盖上盖板。如果不行请更换此Sensor. 烘箱抓手易碎片问题 抓手太紧，托盘变形，抓手损坏以及速度太快都可以造成抓手碎片。、 解决方法： 首先观察碎片的位置，如果指定托盘碎片那么检查托盘；指定抓手碎片检查抓手；其他可在抓手抓片的时候按“cycle stop”看看是否是抓手有些紧，适当增加抓手距离继续观察，也可以适当减小电机速度观察。 挂篮晃动过大,导致翻篮问题 一般是排风过大造成，可以适当调小排风量。 翻片器易碎片问题 翻片器翻转位置不好易造成碎片 解决方法： 拿一个14号开口扳手和一个一字螺丝刀，将翻片器手动打到180° 然后用一字螺丝刀卡住卡口，将14号螺丝上紧。 进烧结炉抓手位置错误 抓手太松太紧或者偏移都可以通过调节41-DP Home位置来调节。有的时候是因为阻力太大造成复位时位置错误，我们可以用手将电机滑动检查，或者打油解决。再次复位即可。 抓手打开位置太窄可以通过增大Help参数Oven Pickup Open Offset来实现。 出烧结炉抓手位置错误 照相机定位错误；2、测试分选机的炉带测速轮打滑；3、抓片偏移量调节不到位 解决方法： 调节照相机的光亮度使得定位准确；重新校准照相机。详情参看测试照相机校准方法。 2）在下面可以看见测试分选机测