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ModbusTCP网络驱动技术规范 上海步科电气有限公司 研发部 修订历史记录 日期 版本 说明 作者 08年8月20日 1．0 草稿 李渝 08年9月10日 1．1 增加测试规范和说明 李渝 1 综述 在工业自动化设计应用中，经常会利用工业以太网络进行组网，监控。在此应用环境下，本文档采用工业以太网标准之一：ModbusTCP协议，从设计和应用2方面进行了详细说明，供开发人员和技术支持人员参考。 2 XML文件描述说明 以下说明规范供开发人员参考 ev5000组态软件在建立网络工程的时候，会分析XML文件中相关描述信息，然后建立工程。现分别对：ModbusTCP.ge和ModbusTCPSlave.ge进行说明。 *.ge文件中各个字段说明如下： Byname：驱动名称 PLCName：驱动名称 Protocal：触摸屏使用的驱动协议 Type：驱动类型（目前仅有1种，plc代表驱动类型为plc驱动） Version：驱动版本号 ID：驱动ID号 Logo：组态工程引用图标 StationNumber：站号说明 Position：主从标识 Ethernet：网络属性描述说明字段 REG_ADDRs：PLC寄存器属性描述说明字段 Byname/ PLCName Protocal ID Position PLC寄存器 触摸屏调用驱动 ModbusTCP ModbusTCPSlave 401 Slave 无0X,1X,3X,4X等寄存器描述信息 ModbusTCP.so ModbusTCPSlave ModbusTCP 400 Host 有0X,1X,3X,4X等寄存器描述信息 ModbusTCPSlave.so ModbusTCP.so：被动监听请求数据包 ModbusTCPSlave.so：主动发送请求数据包 3 组网应用 以下说明规范供技术支持人员参考 组网方式： 方式1： 网络设备 主从方式 设备个数 触摸屏 主 N PLC 从 N N：表示1---n 组网方式： 方式2： 网络设备 主从方式 设备个数 触摸屏 从 N PLC 主 N N：表示1---n 组网方式： 方式1： 网络设备 主从方式 设备个数 触摸屏 主和从 N PLC 主 N N：表示1---n 测试工具： Modbus Slave：模拟从站设备，监听网络数据帧到来 Modbus Poll：模拟主站设备，主动发网络数据帧 直接在线： 组态工程支持直接在线，直接在线时，需要将PC机和触摸屏，以及PLC设备接入同一局域网段。 3.1触摸屏同时做主站和从站 在此情况下，触摸屏同时做主站和从站。 触摸屏主站和从站在内部形成自连接，其IP一致。即触摸屏此时主动发数据请求帧给网络中其他设备，然后等待其他设备的回复。或者，触摸屏监听数据请求帧到来，一旦网络中其他设备给予数据请求，触摸屏就给予回复。 应用组态说明如下： 3.1.1触摸屏自发自收 网络配置：HMI既做主站，通讯协议选择ModbusTCP,又做从站，通讯协议选择ModbusTCPSlave，只有1根网线连接（此时，实物是不用接网线的，屏内部自发自收）。 组态地址对应关系是，4X1对应屏上的本地地址LW0,0X1对应屏上的LB0,依此类推…… 3.1.2触摸屏自发自收，再接1个支持Modbus协议的PLC(用串口相连接) 网络配置同3.1.1，网络通讯的HMI程序也同3.1.1，串口通讯部分是在3.1.1的基础上增加了一个串口的连接，此时，串口通讯的4X1与网络通讯的4X1是两种不同设备的地址类型，注意，与串口通讯的PLC编号要选择0，而Modbus TCP网络通讯时PLC编号选择10000（10000代表虚拟PLC） 3.1.3 两个触摸屏，一个做主，一个做从 网路配置：两个触摸屏，一个做主，一个做从，HMI0做主，支持ModbusTCP协议，HMI1做从，支持ModbusTCPSlave协议，HMI0的ip可设置为53，HMI1的ip可设置为52，两个ip地址不同（必须设置在同一网段内）。 组态地址对应关系是，HMI0的4X1对应HMI1的LW0, HMI0的0X1对应HMI1的LB0,其他的依此类推…… 3.1.4 两个触摸屏，一个做主，一个做从，主屏再接1个支持Modbus协议的PLC(用串口相连接)，从屏也再接1个支持Modbus协议的PLC(用串口相连接) 网络配置同3.1.3，网络通讯的HMI程序部分也同3.1.3，串口通讯是在3.1.3的基础上，分别在HMI0的COM0口再接1个支持Modbus协议的PLC，