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Nucleus实时操作系统分析报告 目 录 一、 Nucleus的内核（Kernel） 3 1.1 系统启动 3 1.2 初始化线程 4 1.3 线程调度 4 1.3.1 任务的调度 5 1.3.2 中断的调度 9 1.3.3 操作系统数据结构的保护 14 1.4 任务间通信 16 1.4.1 消息管道（Pipes） 17 1.5 任务的同步 21 1.6 定时器 21 1.7 内存管理 22 1.8 输入/输出设备驱动 23 Nucleus内核总结： 23 二、 Nucleus的开发工具 25 2.1 Nucleus C++ 25 2.2 Nucleus MNT 25 2.3 Nucleus VNET 25 2.4 Nucleus PC+ 25 2.5 Nucleus FILE 25 2.6 Nucleus CLIB 26 2.7 Nucleus GRAFIX 26 2.8 Nucleus EDE 26 2.9 Nucleus UDB 27 2.10 Nucleus DEBUG+ 27 2.11 第三方产品的支持 29 2.12 SDS SingleStep 29 三、 Nucleus的网络支持 31 3.1 Internet套件 31 Nucleus NET 31 Nucleus SNMP 31 Nucleus RMON 32 Nucleus SPAN 32 3.2 Nucleus WebServ 32 3.3 Nucleus Jvi 32 3.4 Nucleus EPILOGUE 32 Nucleus实时操作系统分析报告 Nucleus实时操作系统是Accelerater Technology公司开发的嵌入式RTOS产品，只需一次性购买Licenses，就可以获得操作系统的源码。 Nucleus购买的灵活性比较大：Kernel，Networking，File System，Web Technology，Target Debugger可以分开购买，如果我们只需要微内核的话只要购买Kernal和Debugger，当前的下位机就是这样配置的。但是，如果以后我们要开发接入服务器和IP Phone的话就必须购买一堆网络协议；上位机要用的话还要购买文件系统。VxWorks就不是这样，其OS基本部分中已经包括了很多基本的网络协议，只有一些比较特殊的网络协议需要单独购买，比如：SNMP1/2，OSPF2，IPX等。当然，Nucleus的好处在于各层协议都提供的是源码，Vxworks则不提供。 Nucleus的另一大好处是程序员不用写板支持软件包（BSP），因为操作系统已经开放给程序员，不同的目标板在操作系统BOOT时可以通过修改源码进行不同的配置。对于程序员来说，写BSP是一项比较繁琐的任务，有了OS的源码这项工作就简单多了，同时调试时也可以跟踪到中断、寄存器那一级，简化了硬件的调试。VxWorks和pSOS都必须购买标准的BSP模板工具来写板支持软件包，开发工作量就比较大了。 Nucleus对CPU的支持能力比较强，支持当前流行的大多数RISC、CISC、DSP处理器，比如：80x86（实时、保护模式）、68xxx、PowerPC、i960、MIPS、SH、ARM、ColdFire。Nucleus系统对于不同的处理器，操作系统的源码大部分是相同的，只有5%的源码是用汇编写的跟CPU有关。如果使用另外的CPU，则只用修改5、6个汇编程序就可以进行移植，但是对于不同系列的处理器，它们的Compiler、Linker、Debugger是不同的（要另外购买），而且编译预处理的过程也是不一样的，这就要投入一部分力量去进行操作系统的移植。当然，这也是Nucleus的一个优点，VxWorks和pSOS都没有源码，换一个系列的CPU操作系统又要重新购买，实际上他们OS开发的工作量并没有多少，但却造成了用户的重复性投资。 当然，Nucleus作为一个非主流的操作系统，其自身也存在着很多不足之处，比如：实时性不够、定时中断管理不可靠、I/O管理太简单、操作系统的调试工具太少等。下面分别说明。  Nucleus的内核（Kernel） Nucleus的核心是一个实时的多任务内核——Nucleus PLUS，具有以下特性（Accelerater Technology公司宣称的）： 可移植性： Nucleus PLUS可用于大多数流行的处理器。因为Nucleus PLUS主要是用标准C写的，移植到新的处理器系列相对很直接。这也就意味着用Nucleus PLUS开发的应用程序也具有很高的可移植性。 可用性： 不像其他的商业内核，Nucleus PLUS的系统调用名直接表明了它的功能。比