PB10210159王云龍第1章第1-4题20121128.docVIP

概论 机器人的分类 简单地来说，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人；国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类在实质上是一致的。 其实，机器人的分类有多种分类方法： 按机械手的几何结构分：柱坐标、球坐标、球面坐标； 按机器人的控制方式分：非伺服、伺服；伺服系统（Servo System）是指控制机器人的位姿、速度和力等，使其跟随目标值变化的控制系统。 按机器人的驱动形式分：气压驱动，液压驱动，电驱动，直流伺服驱动，交流伺服驱动，智能驱动； 按机器人的用途分： 工业机器人：弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人、抛光机器人； 特种工机器人：用在军事、服务、农业、救灾、探险等方面，如医用机器人、服务机器人、空间机器人、水下机器人、教学机器人、军用机器人、救援机器人； 按机器人控制器的信息输入方式分： 按机器人的智能化程度分：智能、非智能（编程控制）； 按机器人的移动性分： 固定机器人； 移动机器人：足式、履带式、轮式、蛇行、蠕动、尺蠖、跳跃 按结构特征分类： 按运动机理分类： 除了这些老师上课讲过的分类，我又找到不少可以作为补充： 随着时代发展，服务机器人有很多新的类型产生：大会使用机器人，例如奥运会的福娃机器人、世博会的海宝机器人；还有，像国内一些公司为业务而研制的机器人，如腾讯Qrobot机器人，是一款智能互联网机器人，它能通过语音指令、触摸、手势等交互方式为用户提供丰富快捷的网络服务，用户只需要语音控制，就可以获得像天气、新闻、音乐、股票、教育、智能提醒等资讯和应用。同时，Qrobot是一个开放的平台，在这个平台上用户可以下载自己想要的各项应用；还有礼仪机器人等等。 在智能机器人领域，随着技术的发展，又有更为细致的划分：如具有自主意识的机器人和具有简单智能的机器人。 机器人三原则的社会伦理价值 1940年科幻作家阿西莫夫就提出了“机器人三原则”，因此他也获得“机器人学之父”的称号。机器人三原则（The Three Laws of Robotics）是给机器人赋予的伦理性纲领，机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则，其内容为： (1)A robot must not harm a human being,or,through inaction,allow one to come harm.（机器人不得伤害人类。） (2)A robot must always obey human beings unless thatis conflict with the first law.（机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。） (3)A robot must protect itself from harm unless that is in conflict with the first or second laws.（机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。） 众所周知，伦理就是人与人以及人与自然中各类事物的关系和处理这些关系的规则。可以看出，阿西莫夫当时提出机器人三原则是出于保护人类的角度出发，让机器人更好地为全人类所用，更好地为人类服务，但是要建立在绝不能伤害人类的基础上，从社会伦理价值来看，它较为严谨和完善地说明了人类和机器人的关系，一定程度上定义了机器人在人类社会中的角色和地位，使在处理机器人和人类的各类问题中有章可循，最大程度地保护了人类的人身安全和权力。 还有我看到一些报道，现在随着科学技术的飞速发展，各种更先进、高级、智能的机器人的发明研制和生产投用，有些人产生了“机器人上岗，人将下岗”的观点，但是我觉得这种担心是多余的，任何先进的机器设备，都会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会，这已被人类生产发展史所证明。 我的理解是像我们现在的中国，劳动力的素质和掌握的技能本领还是比较低的，所以也会有廉价劳动力的手法，但是随着社会的发展，我觉得大多数劳动力教育程度会提高，掌握的劳动技能会更好，到那时，机器人在各种场合的使用多部分是替代了人类劳动中最基本的重复简单的机械劳动，而我们可以从事更高级的劳动，所以机器人是不会抢人饭碗的。从现在世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路。形象地说，没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。 另外，我看到一些人修正了阿西莫夫的“机器人三原则”，以适应时代潮流的发展，如增添了以下内容： 第四条：不论何种情形。人类为地球所居住的会说话、会行走、会摆动四肢的类人体。第五条：接受的命令仅只能接受合理合法的指令。不接受伤害人类及各类破坏人类体系的命令。如杀