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1、组合梁由悬臂梁AB及简支梁BC组成如图所示，梁上作用有均布载荷，其载荷集度为q。求A，C处的约束力。 2、如图所示的水平横梁AB，A端为固定铰链支座，B端为一可动支座。梁长4a，梁重P，作用在梁的中点C。在梁的AC段上受均布载荷q作用，在梁的BC段上受力偶作用，力偶矩M = Pa。试求A和B处的支座约束力。 3、已知：如图，a=4m，r=1m，P=12kN，求：A、B处的反力。 4、图示连续梁，自重不计，已知：M = 10kN·m, q=2kN/m，试求：支座A、C的反力。 5、、图示结构中，A、B、C三处均为铰链约束。横杆AB在B处承受集中载荷 。结构各部分尺寸均示于图中，已知和 。试求撑杆CD的受力以及A处的约束力。 6、图1所示结构中，支座A处约束力大小及方向。 7、已知：物重P=10kN，EB与CD垂直,CE=EB=DE； q＝30o，求：杆受力及绳拉力 8、已知： Q=100kN，P=20kN，等边△ABC边长a=5m，HD＝l=3.5m， (= 30°，求：各轮的支持力。又当(= 0°时， 最大载重Pmax是多少。 9、均质长方形薄板，重量P=200N，角A由光滑球铰链固定，角B处嵌入固定的光滑水平滑槽内，滑槽约束了角B在x,z方向的运动，EC为钢索，将板支持在水平位置上，试求板在A，B处的约束力及钢索的拉力。 10、制动器如图所示。制动块与鼓轮表面间的摩擦因数为fs，试求制动鼓轮转动所必需的力F1。 11、均质杆AB和BC完全相同，A和B为铰链连接，C端靠在粗糙的墙上，如图所示，设C端的静摩擦角为θf ，则平衡时θ范围。 12、下图为一凸轮机构.已知推杆与滑道间的摩擦因数为f,滑道宽度为b.问a多大,推杆才不致被卡住.(凸杆与推杆接触处的摩擦忽略不计) 13、曲杆OBC以匀角速度ω绕固定轴O转动，使圆环M沿固定直杆OA上滑动。设曲柄长OB=10 cm，OB垂直BC。 ω=0.5rad/s，求φ=60°时，小环的绝对速度。 14、已知：凸轮半径求：j =60o时, 顶杆AB的加速度。 15、曲柄OA绕固定轴O转动，丁字形杆BC沿水平方向往复平动，如图所示。铰链在曲柄端A的滑块，可在丁字形杆的铅直槽DE内滑动。设曲柄以角速度ω作匀角速转动，OA=r，试求杆BC 的加速度。 16、如图所示的平面机构中，曲柄OA长100mm，以角速度ω=2rad/s转动。连杆AB带动摇杆CD，并拖动轮E沿水平面纯滚动。已知：CD=3CB，图示位置时A，B，E三点恰在一水平线上，且CD⊥ED。求：此瞬时点E的速度 17、已知：A点的速度为vA,加速度aA，轮A作纯滚，杆AB=l求：（1） AB杆的角速度和角加速度；（2） B端的速度和加速度。 18、如图所示平面机构，由四根杆依次铰接而成。已知 ， ， AB杆与ED杆分别以匀角速 和 绕A、E轴转动（转向如图）。在图示瞬时AB与CD铅直、BC与DE水平，试求该瞬时BC杆转动的角速度。 19、均质圆轮半径为R、质量为m，圆轮对转轴的转动惯量为JO。圆轮在重物P带动下绕固定轴O转动，已知重物重量为W。求：重物下落的