PLC新實验讲义.doc

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PLC新實验讲义

PLC可编程逻辑控制器实验讲义 南京师范大学 2011.06 目 录 目 录 - 1 - 第一章 可编程控制器简介 - 2 - 第二章 基本指令简介 - 8 - 第三章 可编程控制器梯形图编程规则 - 12 - 第四章 可编程控制器的基本指令练习 - 14 - 实验一 基本指令的编程练习 - 14 - 实验二 定时器/计数器功能实验 - 16 - 实验三 置位/复位及脉冲指令实验 - 20 - 实验四 栈及主控指令实验 - 22 - 实验五 分支汇合、跳转程序编程实验 - 25 - 实验六 移位寄存器实验 - 27 - 第五章 可编程控制的模拟实验 - 30 - 实验七 水塔水位的模拟控制 - 30 - 实验八 电机的PLC自动控制 - 31 - 实验九 装配流水线的模拟控制 - 32 - 实验十 机械手的模拟控制 - 33 - 实验十一 四节传送带的模拟控制 - 34 - 实验十二 停车场自动控制 - 36 - 实验十三 交通灯的模拟控制 - 38 - 实验十四 自动售货机 - 39 - 实验十五 四层电梯的模拟控制 - 41 - 第六章 可编程控制器的安装和维护 - 45 - 附录: - 48 - 第一章 可编程控制器简介 可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置,近几年来,在国内已得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌,对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。 可编程控制器是60年代末在美国首先出现的,当时叫可编程逻辑控制器,目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容写入控制器的用户程序内,控制器和被控对象连接也很方便。 随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,已广泛地使用微处理器作为中央处理器,输入输出模块和外围电路都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的PLC已不再是仅有逻辑判断功能,还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。 可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺,因此可在初步设计阶段选用可编程控制器,在实施阶段再确定工艺过程。另一方面,从制造生产可编程控制器的厂商角度看,在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器,适合批量生产。由于这些特点,可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展。目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的普及推广应用。 可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序的编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 一、PLC的结构及各部分的作用 PLC的类型繁多,功能和指令系统也不尽相同,但结构与工作原理则大同小异,通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。 1、主机 主机部分包括中央处理器(CPU)、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心,它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作,将结果送到输出端,并响应外部设备(如编程器、电脑、打印机等)的请求以及进行各种内部论断等。PLC的内部存储器有两类,一类是系统程序存储器,主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序,系统程序已由厂家固定,用户不能更改;另一类是用户程序及数据存储器,主要存放用户编制的应用程序及各种暂

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