6行驶系统-1解读.ppt

* 履带张紧度的调整方法： 加油 张紧 放油 变松 * 练习题： 1、履带式机械的行驶系统的功用是什么？由哪几个部分构成？ 2、履带式机械机架、悬架有何功用？可分为哪几类？ 3、试叙述履带、驱动轮、支重轮的功用和分类。 4、履带式行驶系统与轮式行走系统相比有什么特点？ * 第三章 工程机械行驶系统 * * 引言：行驶系统的功用 1)使整个机器成为一个整体，并支承整个机器的载荷。2)将传动系统传来的转矩转化为牵引力，并使机械行驶。3)承受路面作用于机械的各种反力及转矩，并缓和冲击和振动，保证机械的正常行驶。 第一节 履带式工程机械行驶系统第二节 轮胎式工程机械行驶系统 * 要求： 了解履带式行驶系统的功用和组成； 了解机架和悬架的功用和分类； 掌握履带的功用及其不同形式； 掌握驱动轮的作用和结构； 了解支重轮和拖轮的作用及其结构； 了解引导轮和张紧装置的作用 第一节　履带式工程机械行驶系统 * * 组成：车架(机架)，悬架和行走装置 图3-1　履带行驶系统构造示意图 1—驱动轮　 2—履带 3—支重轮　 4—台车架　 5—张紧装置6—引导轮　 7—机架　 8—悬架　 9—托带轮 一、履带行驶系统的组成和功用 * 履带式和轮式行驶系统相比有如下特点： 1、履带式机械的全部重量都压在履带上，整机重量都是附着重量，所以牵引力大。 2、履带支承面上有履齿，其抓地能力比轮胎花纹强，不易打滑，有利于发挥较大牵引力。 3、履带支承面积大，接地比压小，通过松软或泥泞场地能力强。 4、结构复杂，重量大，运动惯量大，减振性能差，零件易损坏。因此，行驶速度不能太高，机动性差。 功用：1、将由发动机传到驱动轮上的驱动扭矩变为工程机械在地面上的行走移动（扭矩变为驱动力，转速变成车辆移动速度）； 2、支承工程机械的全部重量。 * （一）机架 二、机架和悬架 功用：用来支撑和固定发动机、传动机件及驾驶室等零部件的，是整机的骨架。 分类：全梁式、半梁式两种 。 * 图3-2　推土机机架1—纵梁　2—下中护板　3—中心销轴　4—轴前盖　5—衬套　6—平衡梁 7—轴后盖　8—横梁 9—后下护板　10—后桥箱　11—加油管　12—后拖钩装置　13—放油孔　14—加油孔 1、全梁式机架 * * 2、半梁式机架 * （二）悬架 图3-3　履带悬架类型a)刚性悬架　b)半刚性悬架　c)弹性悬架 机体重量完全经刚性元件传给支重轮的叫刚性悬架。 部分重量经弹性元件而另一部分重量经刚性元件传递给支重轮的叫半刚性悬架。 机体重量完全经弹性元件传递给支重轮的叫弹性悬架。 * 图3-6　挖掘机的刚性台车架简图1—驱动轮　2、6—调整螺杆　3—支重轮　4—行走架　5、8—履带 7—托带轮　9—驱动链　10—回转台　11—横轴　12—履带板　13—引导轮 1、刚性悬架 * 图3-5　橡胶块缓冲式半刚性悬架1—平衡梁　2—活动支座　3—固定支座　4—橡胶块　5—行走架 1、半刚性悬架 特点：它由两个台车架和带弹性元件的平衡机构组成， 主要用在履带式推土机和装载机等铲土运输机械上。 * * * 三、行走装置 （一）履带 履带的功用是支承车辆的重量，并保证车辆发出足够的驱动力。 1—履带板；2—履带销；3—左链轨；4—右链轨；5—导轨；6—销孔；7—节销；8—垫圈；9—锁销 整体式履带 组合式履带 * 推土机履带总成 1—履带板； 2—履带螺栓； 3—履带螺母； 4—履带销； 5—销套； 6—主销垫； 7—主销； 8—主销套； 9—右链轨节； 10—左链轨节 为了能迅速解开履带，每条履带中有一个履带销是可拆的，称该销为主销。 * 密封和润滑式履带 1—U形密封圈； 2—集索圈； 3—止推环； 4—履带销； 5—塑料塞； 6—封油套； 7—前链轨节； 8—后链轨节； 9—销套； 10—油道； 11—贮油腔 * 密封式润滑装置： 1）U形密封圈：履带节沉孔和销套端面间具有可靠密封。 2）集索圈（橡胶圈）： 类似弹簧作用，靠它的压缩力获得可靠地密封效果。 3）止推环 ；保护密封件 * 为了维修保养时装卸履带的方便，某些履带链轨中采用了剖分式主链轨节。 * 履带板的形式 a）单齿型； b）双齿型； c）半高三齿型； d）等高三齿型； e）雪地型； f）岩石型； g）平滑型； h）湿地型； i）橡胶型 * * 1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。 （二）驱动轮 * 驱动轮的齿距一般为履带节距的一半，这时，若驱动轮齿数为偶数，则仅有一半齿参加啮合，其余一半齿为后备；若驱动轮齿数为奇数，则其轮齿轮流参加啮合。这就可以延长驱动轮的使用寿命。但也有的驱动轮齿距与履带节距相等。 * 2、节齿式啮合：