大学毕设论文_数控铣床的传动系统及控制系统设计课程设计(机电一体化).docVIP

长沙理工大学继续教育学院 机械电子学课程设计 年 级： 2014级 专 业： 机电一体化技术 姓 名： 侯志勇 学 号： 2014HBH27009 指导老师： 韩建华 时间： 2015 年 10 月 30 日  机械电子学课程设计 目 录 HYPERLINK \l _Toc314135143一 课程设计任务书………………………………………………………………1 HYPERLINK \l _Toc3141351441.课程设计目的意义 1 HYPERLINK \l _Toc3141351452.课程设计任务 1 HYPERLINK \l _Toc3141351463.数控铣床的性能指标设计要求 1 二 课程设计内容 ………………………………………………………………1 摘要…………………………………………………………………………1 关键词………………………………………………………………………2 HYPERLINK \l _Toc314135147第一节 总体方案设计 ………………………………………………………2 HYPERLINK \l _Toc3141351481.主轴驱动系统设计方案 2 HYPERLINK \l _Toc3141351492. X/Y/Z轴控制系统方案设计 2 HYPERLINK \l _Toc3141351503.电气系统设计方案 2 HYPERLINK \l _Toc314135151第二节 传动系统设计 ………………………………………………………3 HYPERLINK \l _Toc3141351521.主轴传动系统的设计 3 HYPERLINK \l _Toc3141351531.1主轴电机选择 3 HYPERLINK \l _Toc3141351541.2变频器的选择 3 HYPERLINK \l _Toc3141351551.3主轴传动系统设计 3 HYPERLINK \l _Toc3141351562.伺服驱动系统设计 3 HYPERLINK \l _Toc3141351572.1伺服传动机构设计 3 HYPERLINK \l _Toc3141351582.2伺服电机选择 4 HYPERLINK \l _Toc3141351592.3 滚珠丝杠的选择 4 HYPERLINK \l _Toc3141351602.4滚珠丝杠支承的选择 5 HYPERLINK \l _Toc3141351613.设计验算校核 5 HYPERLINK \l _Toc3141351623.1惯量匹配验算 5 HYPERLINK \l _Toc3141351633.2伺服电机负载能力校验 6 HYPERLINK \l _Toc3141351643.3系统的刚度计算 7 HYPERLINK \l _Toc3141351653.4固有频率计算 8 HYPERLINK \l _Toc3141351663.5死区误差计算 8 HYPERLINK \l _Toc3141351673.6系统刚度变化引起的定位误差计算 8 三 存在问题及改进意见 9 四 参考文献 9 五 致谢 9HYPERLINK \l _Toc314135170 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 9 一 课程设计任务书 课程设计目的意义 机电一体化是一门实践性强的综合性技术学科，所涉及的知识领域非常广泛，现代各种先进技术构成了机电一体化的技术基础。机电一体化系统设计基础课程设计属于专业的课程设计，培养学生综合应用所学的知识，进行机电一体化系统设计的能力。 课程设计任务 本课程设计主要要求学生设计一数控铣床的传动系统跟控制系统，即在已有数控系统的基础上，根据实际加工要求，进行二次开发。由于生产数控系统，伺服电动机的驱动器，伺服电机的厂家很多，即使同一厂家，其生产的产品系统和型号也很多。为了避免在设计过程中选型过于宽广，并考虑到本设计的目的主要是为了训练从事设计的基本能力，数控系统规定选用Fanuc OI MATE MC。根据该数控系统控制性能，可控制3个伺服电动机轴和一个开环主轴（变频器），满足4轴联动数控铣床的控制要求。考虑到CNC控制器，驱动器和电机之间电器接口的相互匹配，在该设计中，要求3轴伺服驱动器，伺服电动机都采用Fanuc公司生