第八章步进指令详解.pptVIP

步进功能的表示法 步进工序有两种表示方法： 1）步进梯形图（STL）及其指令； 2）顺序功能流程图（SFC，Sequential Function Chart） 步进工序描述的基本器件：状态元件S 初始状态:S0-S9；回零:S10-S19；普通:S0-S499； 保持：S500-S899；报警：S900-S999 步进工序的完整描述包括： 1）初始状态的设置；（S0-S9） 2）各状态之间的转移； 3）结束。 FX系列PLC的步进指令 步进顺控指令（STL/RET） STL（步进触点指令） RET（步进返回指令） STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。 例如：STL S200表示状态常开触点，称为STL触点（步进触点），它在梯形图中的符号为 ，它没有常闭触点。 状态转移 图中每一步包含：驱动内容、转移条件、转换目标。 重复 步进指令编程的缺点 缺点： SFC适用于顺控程序，不适用于非顺控程序的控制，例如手工操作的控制和中断操作的控制等。 解决办法： 编程时利用STL/RET 语句将程序分块，顺序控制部分采用SFC，当不适合使用SFC的时候可以使用梯形图程序去控制，这样使用多个分块程序可综合两种编程方式的优点。 选择性分支和并行分支区别 将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各工作状态的工作细节（状态功能、转移条件和转移方向），再根据总的控制顺序要求，将这些工作状态联系起来，构成状态转移图。 状态编程一般设计思想 台车自动往返一个工作周期的控制工艺要求如下： 1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。 2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转。台车停车5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 台车自动往返控制 3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。 将整个过程按工序要求分解：由PLC的输出点Y021控制电机M正转驱动台车（前进），反转（后退）由Y023控制。定时器T0实现延时5s。将启动按钮SB、限位开关SQ1、SQ2、SQ3分别接于X000、X011、X012、X013。分析其一个工作周期的控制要求，有5个工序要顺序控制，如右图所示。 工序分解 对每个工序分配状态元件，说明每个状态的功能与作用、转移条件等。 工序 分配的状态元件 功能与作用 转移条件 0初始状态 S0 PLC上电作好准备 M8002 1第一次前进 S20 驱动输出线圈Y021，正转 X000(SB) 2第一次后退 S21 驱动输出线圈Y023，反转 X011(SQ1) 3暂停5s S22 驱动定时器线圈T0，延时5s X012(SQ2) 4第二次前进 S23 驱动输出线圈Y021，正转 T0 5第二次后退 S24 驱动输出线圈Y023，反转 X013(SQ3) 一些注意事项 汇合-分支 无中间状态 加入空指令 无中间状态 加入空指令 多状态并行处理和联锁 注意S20触发S41状态 （OUT S41）， 而S39作为S59触发条件（LD S39） 步进指令的使用说明 1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步； 2）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线； 3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； 4）PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时允许双线圈输出； 5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令； 6) 在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。 输出的重复使用 P189 输出的互锁 P189 定时器的重复使用 P189 输出的驱动方法 MPS、MRD和MPP指令的位置 利用同一种信号的状态转移 P197 SFC中的跳转 SFC中的重复 步进指令编程的优点 1. 逻辑指令编程的缺点： 类似继电器-接触器控制系统,经验设计法和逻辑设计法两种。 经验设计法：经验,要求丰富的设计经验、熟悉比较多的控制线路等。联锁比较复杂时,容易出现设计漏洞,理论上不能保证设计的完备性。 逻辑设计法：复杂,难掌握,虽然从理论上讲是完备的,但实际设计中同样要渗进不少经验和人为的因素。 步进指令编程的优点 2. 步进指令编程的优点： 方法：用符合IEC标准的SFC(Sequential Function Chart ,顺序功能图,或状态转移图)对问题进行描述和编程。 优点： 1)不需对时刻变化的工序步进动作进行设计,