#GNSS培训_静态.pptVIP

GNSS培训静态测量 2009.10 GPS静态测量方式 静态测量基本方法及特点 静态 快速静态 静态测量相关规范 观测要求、解算要求、质量控制 静态测量仪器设置 PCCDU 静态测量外业工作 观测 静态测量数据下载 静态测量数据处理 静态测量基本方法及特点 静态测量 通过在已知点、待测点上进行若干时段的同步观测，获取观测数据后进行事后处理，来确定各点之间相对位置的 GPS定位测量。观测时间一般为较长，几十分钟甚至几个小时。 优点：定位精度高，可以达到厘米级甚至毫米级的精度 缺点：观测时间长 快速静态测量 通过在已知点、待测点上进行一个时段的同步观测，获取观测数据后也需要进行事后处理，来确定各点之间相对位置的 GPS定位测量。观测时间一般较短，根据有效卫星多少、观测环境情况，观测时间可为5~20分钟。 优点：观测时间短 缺点：定位精度稍低，但仍可达到厘米级甚至毫米级的精度，一般与RTK精度相当或更高 静态测量规范 AA级主要用于全球性的地球动力学研究、地壳形变测量和精密定轨； A级主要用于区域性的地球动力学研究和地壳形变测量； B级主要用于局部形变监测和各种精密工程测量； C级主要用于大、中城市及工程测量的基本控制网； D、E级主要用于中、小城市、城镇及测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘测、建筑施工等的控制测量。 GPS静态测量作业步骤 设备维护 长期存放前 应将接收机及附件清理 将接收机内置电池完全充满 将接收机置于零功率 存放环境 将设备放在安全可靠的位置 保持环境的清洁和干燥 长时间不用，至少每半个月充电一次，以免电池过放电 长期存放后，使用前请先充电并做必要设置 清除NVRAM 使用情形 仪器长时间不用 搬运距离超过上百公里 接收机不收星 无法连接接收机 升级完固件 清除NVRAM 操作方法 A. 关机状态下，按住FN键，开机后即松开电源键，待STAT和REC灯同时闪橙色时松开FN键 B. 使用PC-CDU主菜单工具中的清除NVRAM菜单项 注意 清除NVRAM后，接收机参数恢复出厂设置，包括采样率等，但不会删除数据文件。再次进行静态测量前应对接收机重新设置 清除NVRAM后首次使用，建议先开机5分钟以便收集星历信息，然后再开始数据记录 静态测量数据处理 Pinnacle软件的安装 静态数据处理的流程 Pinnacle的实用工具 其它问题（第三方解算、平差） Pinnacle软件简介 Pinnacle软件是世界上最早用于GPS+GLONASS卫星系统的商用随机处理软件 软件特点： 支持双频双星联合解算 清晰的数据组织和管理 超快的基线解算速度 多种基线解算引擎 多种平差模型 可定义的详细报表输出 多种实用工具 Pinnacle软件安装 静态数据处理的流程 建立项目 创建坐标系统，录入控制点 编辑观测数据 导入观测数据，录入点名、天线高，将观测分时段 基线解算 解算基线，基线精化处理，基线质量检验、同步环闭合差检查 无约束平差 构建平差控制网，异步环闭合差检查，反复平差（剔除粗差） 约束平差 选取、约束控制点，控制点兼容性分析，平差得到地方坐标 建立项目－项目创建 建立项目－项目创建 建立项目－项目创建 建立项目－项目创建 建立项目－创建坐标系统 建立项目－创建坐标系统 建立项目－创建坐标系统 建立项目－创建坐标系统 建立项目－输入控制点 建立项目－输入控制点 建立项目－输入控制点 建立项目－输入控制点 编辑观测数据—导入数据 编辑观测数据—导入数据 编辑观测数据—导入数据 编辑观测数据—点名、天线高 编辑观测数据—点名、天线高 编辑观测数据—点名、天线高 编辑观测数据—点名、天线高 编辑观测数据—点名、天线高 编辑观测数据—分时段 编辑观测数据—分时段 编辑观测数据—分时段 基线解算－缺省引擎 基线解算－构造基线解 基线解算－整体概算 基线解算－整体概算 基线解算－精化处理 基线解算－精化处理 基线解算－精化处理 基线解算－精化处理 基线解算－精化处理 基线解算－同步环 基线解算－同步环 基线解算－同步环 基线解算－报表 无约束平差－构建子网 无约束平差－构建子网 无约束平差－预分析 无约束平差－预分析 无约束平差－预分析 无约束平差－参数 无约束平差－平差 无约束平差－平差 无约束平差－报表 无约束平差－报表 无约束平差－参数 无约束平差－报表 约束平差－参数 约束平差－参数 转换模型 框架网（区域或省级）的推荐使用球心模型，基于三维约束平差； 普通小网或者要求与早期控制点成果较好吻合时选择地心模型，基于二维约束平差（椭球面/投影平面或站心坐标系平面） 地方坐标系只能使用地心模型，且网的半径最好小于10Km； 待定转换参数 取决于上述的选择，三维约束是绕空间直角坐标系X,Y,Z三轴的