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可编程序控制器应用 南京市莫愁中等专业学校 可编程序控制器概述 一、可编程序控制器产生 可编程序控制器概述 1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 可编程序控制器概述 可编程（逻辑）控制器 （Programmable Logic Controller） 简称PLC 可编程序控制器概述 1、逻辑控制 2、定时与计数控制 3、步进控制 4、A/D、 D/A转换 5、数据处理 6、通信与联网 7、控制系统监控 可编程序控制器概述 1、高可靠性 2、灵活性 3、便于改进和修改 4、节点利用率高 5、丰富的I/O接口 6、模拟调试 7、对现场进行微观监控 8、动作迅速 9、梯形图及布尔代数并用 10、体积小、质量轻、功耗低 11、编程简单、使用方便 问题：传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统有何区别？ 答：传统继电器接触器控制系统为“硬接线”程序控制系统，通过修改控制器件和接线来改变控制功能；可编程控制系统为“软接线”程序控制系统，通过修改PLC程序并改动少量接线端子来改变控制功能。 可编程序控制器概述 问题：可编程控制器的性能指标有哪些？ 答：衡量PLC的性能指标分为硬件指标和软件指标。硬件指标包括环境温度、湿度、抗干扰能力、使用环境和输入输出特性等；软件指标包括扫描速度、存储容量、指令功能和编程语言等。 可编程序控制器概述 1、编程语言 2、I/O总点数 3、内部继电器的种类和数目 4、用户程序存储量 5、扫描速度 6、工作环境 7、特种功能 可编程序控制器概述 1、按结构形式分类 整体式和模块式 2、按输入输出点数和存储容量分类： (1).小型PLC——I/O点数 256点；用户存储器容量2K字以下。 (2). 中型PLC——I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～10K (3). 大型PLC——I/O点数 2048点；用户存储器容量10K。 可编程序控制器概述 3、按功能分类 按PLC功能强弱来分，可分为低档机、中档机、高档机三种。 可编程序控制器概述 1.导轨 2.电源模块 3.CPU模块 4.输入输出模块 可编程序控制器概述 问题： PLC配置电气隔离的作用是什么？ 答：电气隔离是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。 可编程序控制器概述 工作过程分三阶段： 1.输入采样 2.程序执行 3.输出刷新 可编程序控制器概述 可编程序控制器概述 可编程序控制器概述 问题：什么叫扫描周期？它主要受哪些因素影响？ 答：PLC重复执行3个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段，每重复一次的时间称为一个扫描周期。扫描周期与用户程序的长短和CPU模板的运算速度有关。 可编程序控制器概述 1.PLC与继电器控制系统的比较（参考上一课问答） PLC由于应用了微电子技术和计算机技术，各种控制功能都是通过软件来实现的，只要改变程序并改动少量的接线端子，就可适应生产工艺的改变。从适应性、可靠性、安装维护等各方面比较，PLC都有显著的优势。 可编程序控制器概述 2.PLC与集散控制系统的比较 PLC与集散控制系统在发展过程中，始终是互相渗透、互为补充， PLC与集散控制系统的发展越来越接近，很多工业生产过程既可以用PLC，也可以用集散控制系统实现其控制功能。把PLC系统和DCS系统各自的优势有机地结合起来，可形成一种新型的分布式计算机控制系统。 可编程序控制器概述 3.PLC与工业控制计算机的比较 PLC是专为工业现场应用而设计的，采用整体密封或插件组合型，并采取了一系列抗干扰措施，具有很高的可靠性。而工业控制计算(工控机)机虽然也能够在恶劣的工业环境下可靠运行，但比PLC应用系统可靠性差。 可编程序控制器概述 1.网络化 2.多功能 3.高可靠性 4.兼容性 5.小型化简单易用 6.编程语言向高层次发展。 PLC硬件组成及系统特性 一、典型机型（西门子）及特点 西门子（SIEMENS）S5系列 S5-95U， S5-100U， S5-115U， S5-135U等 西门子（SIEMENS）S7系列 S7-200（小型机） S7-200PLC采用整体式结构，可由主机（基本单元）加扩展单元构成。 PLC硬件组成及系统特性 一、典型机型（西门子）及特点 S7-300（中型机） S7-300PLC采用紧凑的、无槽位限制的模板结构。 S7-400（大型机） S7-400可PLC采用 模块式结构，无风扇设计。可将各种模板装在一个模板基架上，组成所需要的系统。 PLC硬件组成及系统特性 二、S7200 S7-200系列PLC系统特性 （一） S7-2