毕业论文---发动机怠速pid控制研究.doc

目录 1绪论 1 1.1汽车电子技术的发展与现状 2 1.2 怠速控制发展状况 2 1.3 怠速控制的要求 2 2 汽车发动机怠速控制系统 4 2.1 怠速工况分析 3 2.2 怠速不良表现 4 2.3 怠速控制过程 4 2.4 怠速控制策略 5 3 汽车发动机怠速模型 6 3.1 国外采用的发动机怠速模型 5 3.2 国内采用的发动机怠速模型 9 3.3 本课题采用的发动机怠速模型 10 4 PID控制器 14 4.1 PID控制简介 14 4.2 PID控制器参数的整定 15 5 Matlab介绍 16 5.1 MATLANB简介 16 5.2 SIMULINK简介 16 5.3 SIMULINK建模方法 16 5.4 SIMULINK建模具体步骤 17 6 基于SIMULINK的怠速PID控制仿真 18 6.1 仿真模型的建立 18 6.2 仿真结果分析 20 6.3 发动机怠速稳定性分析 21 7结论 .23 参考文献..............................................................24 致谢..................................................................26 附录..................................................................27 1 绪 论 1.1 汽车电子技术的发展与现状 汽车工业 100 多年来一直占据发达国家支柱产业的地位。一方面，汽车工业的发展迫切需要新科学、新技术的支持；另一方面，新科学、新技术又需要找到用武之地，以扩大其产业发展。所以，从电子工业诞生开始，两者就紧密地联系在一起，成为世界工业的两大支柱。 70 年代，电子技术取得了一系列突破性进展。1973年，Intel 4 位CPU I 4004和8位CPU I 8008相继问世；1975年，8位单片集成的CPU I 8048 问世；1976年，16KB RAM问世；1978年，64KB RAM问世；1979年,16位CPU I 8086问世。电子工业的迅速发展为汽车电子技术的发展提供了可能。而同时,汽车保有量的增加使大气污染问题日益严重。1960年，美国加州制定了世界上第一个汽车排放污染限制法规。1968年,美国颁布了联邦排放法规。这些法规一再修订，限制越来越严格。继美国之后，欧洲和日本也相继制定出排放法规。在70年代,还发生了1973年和1979年的两次石油危机。 1978年，美国又颁布了联邦燃油经济性法规。这些法规的颁布对汽车工业造成了巨大的压力。而传统的机械改良方式是无法逾越这些障碍的。在这样的历史背景下，形成了70年代汽车电子技术蓬勃发展的局面。 70年代发动机电子技术发展的一些情况。在80年代,微机技术有了更长足的发展。继1983年Intel 16位CPUI 8096问世后，Motorola 公司又于 1984 年和 1987 年分别推出 32位CPU MC68020 和 MC68030。与此同时,内存芯片也从 1983 年的 256KB、1985年的1MB增长到1988年的4MB RAM。微机速度、字长和内存容量的飞速增长，为以微机为“大脑”的发动机集中控制系统提供了基石。在这期间，各种发动机的控制系统功能日趋完善，且从单一的发动机集中控制，发展到包括自动变速器的动力总成控制，再发展到整车集中控制。今天,美国几乎100%的轿车都采用了电子控制;日本和欧洲紧随其后,电子控制的轿车占其出厂轿车的比率也接近 100%。 1.2 怠速控制发展状况 汽车在城市中行驶时,经常会遇到交通拥挤的状况，此时发动机多处于怠速工况。发动机的怠速油耗约占整个工况油耗的 30% 。因此，过去人们一直以降低怠速转速为目标来改善发动机的经济性。但是，汽油机的怠速工况由于需要供给较浓的混合气，燃烧不完全，所以怠速工况是产生CO和HC有害排放物的主要工况。而且,怠速转速越低，废气的稀释作用越明显，这会使CO 和HC的排放浓度进一步增加。提高怠速转速对减少CO 和HC的排放是有利的。怠速转速从700r/min提高到800r/min，CO下降10%，HC排放量下降 15%。因此，汽油机怠速控制的目标应为在尽可能低的 CO 和 HC 排放下，保持怠速工况在较低的转速下运转平稳。另外,还应考虑冷车启动、空调及电气负荷、自动变速器、动力转向伺服机构的接入等情况都会引起怠速转速的变化，使发动机运转不稳定甚至熄火。 当前,对怠速控制策略的要求主要包括以下几个方面： a．在所有可能的工况条件下提供理想的怠速空气量。 b．及时补偿发动机的负荷变化。 c．防止发动机的失速。 d．采