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《智能控制》课程考试试题B  《智能控制》课程考试试题B参考答案 一、填空题????(1)?高级机器人??(2)?智能规划与调度??(3)?自动制造系统??(4)?故障检测与诊断??(5)?小深(Deep Junior)????(6)?卡斯帕洛夫(Kasparov)??(7)?硬件??(8)?软件??(9)?智能??(10)?智能化????(11)?选择模糊控制器的结构??(12)?选取模糊控制规则??(13)?确定模糊化的解模糊策略,制定控制表??(14)?确定模糊控制器的参数????(15)?傅京孙??(16)?萨里迪斯??(17)?蔡自兴????(18)?生物的进化机制??(19)?进化计算??(20)?反馈机制 二、选择题????1、C??2、A??3、A??4、C??5、D ????6、D??7、B??8、C??9、A??10、C 三、问答题 1、答:在研究了智能控制的二元、三元结构理论、知识、信息和智能的定义以及各相关学科的关系之后。蔡自兴教授提出了四元智能控制结构,把智能控制看作是自动控制、人工智能、信息论和运筹学四个学科的交集,如图1所示,其关系可用下式来描述。 IC?=?AI?∩?CT?∩?IT?∩?OR图1??智能控制的四元结构 ????把信息论作为智能控制结构的一个子集是基于下列理由的:????(1)?信息论是解释知识和智能的一种手段;????(2)?控制论、系统论和信息论是紧密相互作用的;????(3)?信息论已成为控制智能机器的工具;????(4)?信息熵成为智能控制的测度;????(5)?信息论参与智能控制的全过程,并对执行级起到核心作用。 2、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:????(1)?传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。????(2)?研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。????(3)?对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。????(4)?为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。????传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。????智能控制具有下列特点:????(1)?同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。????(2)?智能控制的核心在高层控制,即组织级。高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。????(3)?智能控制是一门边缘交叉学科。实际上,智能控制涉及更多的相关学科。智能控制的发展需要各相关学科的配合与支援,同时也要求智能控制工程师是个知识工程师。????(4)?智能控制是一个新兴的研究领域。无论在理论上或实践上它都还很不成熟、很不完善,需要进一步探索与开发。 3、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:????(1)?传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。????(2)?研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。????(3)?对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。????(4)?为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。????传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。????智能控制具有下列特点:????(1)?同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算