《線性系统理论基础》第二章作业及答.doc

第二章作业及答案 2.1 用三种方法计算下列矩阵A的矩阵指数函数。 1）； 解： （1）用定义计算 （2）拉氏变换法计算（注意 求逆 伴随矩阵 计算能力） （3）待定系数法（凯莱－哈密尔顿Cayley-Hamilton法）计算 ，根据凯莱－哈密尔顿定理，有 （注意：书上p42-43错！后不应乘以I） 解之得 （4）非奇异变换法（对角、约旦标准形法）计算 当时，求A的特征向量 （注意，p1不唯一，但最终求得的唯一） 当时，求A的特征向量 （同样，p2不唯一） （注意：P中一列对应的特征向量应与相对应） 2.3 已知系统方程如下，，求输入和初值为以下值时的状态响应和输出响应。3） 解：首先求状态转移矩阵，采用拉氏变换法求取，则 （注意：该题eAt与上题不一致） 本题中，t0=0，因此，根据公式得（注意：书上p47错！积分项e的次幂应该没有负号） 当时 （注意计算能力） 2.5 对线性定常系统，已知 求系统矩阵A。 解：本题中，t0=0，b=0，根据公式 得 因此，根据已知条件，可以写出下列方程 线性定常系统有， （可由证出） 2.7 给定系统和其伴随方程，其状态转移矩阵分别用和表示，证明：。 证明： 由 对t 求导： 根据定义2.2（书上p48）：线性时变系统满足、 又因为，根据 可得 是的状态转移矩阵 即： 得： 所以 注意：该题证明利用的是线性时变系统满足、以及状态转移矩阵的性质，传递性、反逆性。 2.10 已知如下离散时间系统，试求，使系统能在第二个采样时刻转移到原点。 ，（注意：书上没给x（0），应给出） 解： 解上述方程，得： （注意：x（0）不同，求得的u也不同。 若已知条件设为 则，或者） 5