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控制理论与控制工程 081101 学科专业简介 “控制理论与控制工程”专业前身为工业自动化专业，1997年按照国务院学位委员会和原国家教育委员会颁布的《授予博士、硕士学位和培养研究生的学科、专业目录》改为现名，是“控制科学和工程”所属的二级学科。该专业于1979年开始培养硕士研究生，1986年获得硕士学位授予权，1995年获得博士学位授予权，1997年设立“控制科学和工程”博士后流动站，2003年被教育部确定为“长江学者奖励计划”特聘教授设岗学科。 本学科是上海市教委的重点建设学科。目前已组成了一支以中青年高层次科技人员为主体的科研骨干队伍。截至2003年12月,该专业有长江学者特聘教授1名，教授19名、副教授5名。此外，本学科还聘任了包括四名科学院院士和一批国务院学科评审专家在内的知名学者担任顾问和兼职教授。近5年来，该专业已培养了博士27名，硕士179名，出站博士后10名。该学科在相关研究领域承担了大量的国家科技攻关项目、863计划项目、国家自然基金项目以及其他类型的国家、部委、省市及企业科研项目，获得了一大批科研成果和国家或省部级科技进步奖，出版了一批有影响的著作和教材，发表了大量的高水平学术论文。其中，1995年以来，共取得了2项国家级获奖成果，23项省部级获奖成果，已完成和正在进行的国家自然科学基金及863项目有16项，在相关学术会议和专业学术刊物上发表论文500余篇，出版教材、译著和专著数十部。 一、 培养目标 较好地掌握马克思主义基本原理、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，树立正确的世界观、人生现和价值观，坚持四项基本原则，热爱祖国，遵纪守法，品德优良，乐于奉献，积极为社会主义现代化建设服务。 在本学科领域内，较好地掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，并熟悉相关学科的基础理论和知识，具有较强的独立从事科学研究工作的能力；在科学或专门技术上能够做出有新意的成果；具有严谨求实的学风；至少掌握一门外国语。 具有健康的身体素质和健康的心理素质。 二、 研究方向 1．智能自动化理论与工程 2．机器人控制与智能控制 3. 过程控制与计算机控制 三、 学制及学习年限 硕士生学制为2.5年，其中课程学习1～1.5年，论文工作不少于1年。 硕士生的在校学习年限最长不超过4年。特别优秀的硕士研究生提前完成培养计划，并符合提前毕业条件的，经审批同意可提前毕业并获得学位，但在校注册时间不可少于1.5年。 四、 学分要求 硕士生总学分不少于34学分，其中学位课不少于18学分，非学位课不少于11学分，必修环节5学分。 五、 课程设置和课程教学  课程 类别 课程中文名称 课程英文名称 学 时 学 分 开课 季节 学 位 课 自然辩证法 Physical dialectics 54 2 春 科学社会主义理论与实践 Theory and practice of communism 36 1 秋 第一外国语（） First Foreign Language( ) 180 3 秋、春 专业外语（） Specialty Foreign Language() 36 2 秋 随机过程* Stochastic process 54 3 春 矩阵论* Matrix theory 54 3 秋 最优化方法* Optimization method 54 3 春 线性系统理论 Linear system theory 36 2 秋 机器人控制与自主系统 Robotic control and autonomous system 54 3 春 计算机控制理论与应用 Computer control system theory and its application 54 3 春 自动测试理论 Automatic measurement theory 54 3 春 运筹学 Operation research 54 3 秋 系统工程理论与应用 System engineering theory and its applications 54 3 春 复杂系统建模与仿真 Modeling and simulation of complex systems 54 3 秋 非 学 位 课 现代控制理论专题 Special topic of modern control theory 36 2 鲁棒控制系统 Robust control systems 36 2 春 最优控制 Optimal control 36 2 春 自适应控制 Adaptive Control 36 2 春 最优估计与系统辨识 Optimal es