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谢谢大家，欢迎指正！ * * * * * * * * * * * * * 计算机视觉系统应用说明 -YMZPY 目录 计算机视觉系统的基础知识 计算机视觉系统的构成 计算机视觉系统的基本原理 I. 视觉系统的基础知识 1. 人类如何辨别有缺陷的轴承？ 用眼睛 观察异同 用皮肤 触摸凹凸 用耳朵 听转动声音 放在手上 感受重量 用大脑 思考、分析、判断 人类认识外界信息80%来自视觉！ 用摄像头 观察异同 用计算机 思考、分析、判断 用眼睛 观察异同 用大脑 思考、分析、判断 计算机视觉系统 人的视觉系统 2. 计算机视觉系统 计算机视觉系统 计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟 3. 计算机视觉系统的优势 质量和精度 保持质量和精度，无主观意识，24小时全时检测 保证安全 可在对人体有危害的环境下工作 减少不良品 在生产过程中控制不良品输出到下一道工序 提高生产效率，易于管理 计算机视觉检测快于人眼检测，可远程监控诊断并排除问题 客户关系 提高自动化保证产品质量，可维护良好的客户关系 4. 计算机视觉系统的应用 测量(Measurement) 检查（Inspection） 工件定位（Object Location） 二维码 机器刻字 识别（Identification） II. 计算机视觉系统的构成 照明光源 工业相机 图像采集卡 工业镜头 处理软件 图像拍摄 图像处理 检测 输出结果 光源照射 对比度明显，目标与背景的边界清晰 整体亮度均匀，整体不均匀灰度差不影响图象处理； 背景尽量淡化而且均匀，不干扰图象处理； 与颜色有关的还需要颜色真实，亮度适中，不过度曝光。 扩散反射光 扩散反射光 正反射光 正反射光 面照明 面照明 带有光泽的部分变亮 带有光泽的部分变暗 II. 计算机视觉系统的基本工作原理 亮度不均匀 例：识别轴承上的型号等两处字样 角度照射 圆顶照射 图像拍摄 图像处理 检测 输出结果 光源运行 目的：简化图形，易于识别 一般处理过程： 原图：1677万种颜色 灰度处理：单色， 0~255灰度等级 二值化处理：单色， 0和255两种灰度等级 像素：反映了图像的精细程度。像素越高，图像越精细。 拍摄出来的图像都是由一个一个小方格（像素点）组成。 对图像的处理实际上是对像素点的处理。 31万像素： 640（X方向）× 480（Y方向） 200万像素：1600（X方向）× 1200（Y方向） 500万像素：2432（X方向）× 2050（Y方向） 灰度处理：所有的像素点均改变为具有0~255灰度的浓淡数据。 为什么要进行灰度处理？ 灰度处理减少的原始的数据量，为后续计算处理节省大量时间。 多数时候并不需要对图像的RGB三个分量都进行处理 二值化处理（Binary Thresholding）：阈值分割图像，使图像颜色只有0和255两种灰度数据。 为什么要进行二值化处理？ 使图像变得简单，数据量减小，能凸显出感兴趣的目标的轮廓，有利于图像的进一步处理。 1677万种颜色 黑白两种颜色 阈值分割： 定义0~255中的一个值为界限，大于这个值的像素就为白，小于这个值的像素为黑。 使图像变得简单，数据量减小，能凸显出感兴趣的目标的轮廓，有利于图像的进一步处理。 原图 阈值：10 阈值：100 阈值：180 其它处理方法 滤波（平滑、降噪） 增强 边缘锐化 纹理分析（去骨架、连通性） 图像分割，灰度、色彩、频谱特征、纹理特征、空间特征 变换(空域和频域、几何变换、色度变换） 几何形态分析（Blob分析），形状、边缘、长度、面积、圆形度位置、方向、数量、连通性等 搜索匹配 文字识别OCR，印刷质量OCV 色彩分析（色度、色密度、光谱、自动白平衡） 3维测量 目的：易于区分检测 检测轴承钢珠遗漏的过程 图像拍摄 图像处理 检测 输出结果 光源运行 原图 灰度处理 二值化处理：阈值设定为250 确定检测范围： 内圆、外圆位置 查找边界：基准圆 找检查基准：圆心 单独分析检测范围 反色 找出所有黑色像素连通域 计算连通域像素点数 判断是否为NG部分 连通域 几个特征之间如果互为连通域，则必须先分割后再进行识别。 Blob q’ty 4ea Blob q’ty 3ea Blob q’ty 1ea 外观 瑕疵、缺陷检测 明亮检测 颜色检测 位置 边缘位置 安装、定位位置 尺寸 面积检测 距离检测 长、宽、角度检测 识别 字母识别 数字识别 文字识别 符号识别 典型的检测 图像拍摄 图像处理 检测 输出结果 光源运行 显示结果 系统作出反应 Rework 或