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802.15.4技术解读
An example network topology in the area of home (living room) control. A set-top-box is acting as the master with a remote, TV, DVD, lamp and curtains enumerated on the network. This has no functionality since the slaves can only talk to the master. What the consumer actually wants is to be able to control the TV, DVD, lamp and curtains using the remote. In this case there needs to be some virtual peer-to-peer links between the remote and the other devices on the network. The mechanism of creating these links is known as pairing. 间接数据传输流程 设备查询数据流程 假定协调器没有数据要发送给设备 关联流程 解除关联流程 同步流程 GTS申请流程 GTS释放流程 Zigbee 网络层 Zigbee网络层的功能 建立一个Zigbee网络 加入或脱离一个Zigbee网络 地址分配与寻址 邻居发现 路由 Zigbee地址分配算法 在Zigbee网络中,各设备的地址采用分布式地址分配算法进行自动分配。 节点的深度被定义为节点距离协调器的最短跳数。协调器自身的深度为0,协调器的子节点深度为1,以后每增加一跳,深度加1。 分配地址所需要的设定值(由协调器设定): 一个父节点所能拥有的最大子节点数:Cm 一个父节点所拥有的子节点中,路由器的最大个数:Rm 网络的最大深度: Lm 针对每一层深度(d=1,2,3, … ),按如下方法计算辅助参数Cskip(d): Zigbee地址分配算法 如果一个节点的Cskip(d)等于或小于零,则不能再分配地址给其它节点,其本身必须成为终端RFD设备。 如果一个节点的Cskip(d)大于零,则其可进一步分配地址给自己的子节点(该节点成为父节点),分配方法与子节点是否是路由设备有关,规则如下: 如果子节点是路由设备,则第一个路由设备子节点的地址等于当前父节点地址加1;之后每增加一个路由设备子节点,对其分配的地址增加Cskip(d)。即各相邻路由器子节点之间的地址相差Cskip(d)。 如果子节点是终端设备,对于当前父节点的第n个终端设备,其地址为: 其中,Aparent是当前父节点的地址。 地址分配例子(1) 已知: Lm=3, Cm=6, Rm=2. 经计算: Cskip(0)=19, Cskip(1)=7, Cskip(2)=1. 注意:在计算子节点地址时所用的Cskip(d) 的d指的是这些子节点的父节点所在的深度,因为它的地址是父节点计算Cskip(d)后分配的。 地址分配例子(2) 已知: Lm=3, Cm=4, Rm=4. 经计算: Zigbee路由协议 网络层的主要功能之一是将分组从源节点发送到目标节点。在大多数网络中,分组需要经过多跳(hop)才能到达目标节点。 路由器维护一个路由表,表中显示了到达各目标节点所需传送的下一跳节点。路由器收到分组后,通过查询路由表决定将其下一步转发给哪个节点。 路由表的填写与更新由路由协议负责。 Zigbee标准支持树型路由协议、AODV路由协议、混合路由协议等。 Zigbee重新定义了设备类型, Zigbee协调器:对应于IEEE 802.15.4中的全网协调器,必须是FFD设备; Zigbee路由器:对应于IEEE 802.15.4中的普通网络协调器,必须是FFD设备,具备数据中转能力; Zigbee终端设备:可以是RFD设备,也可以是FFD设备,是不承担数据中转功能和全网协调功能的普通节点。 AODV路由协议简介 AODV(Ad hoc On-demand Distance Vector)协议 适用于拓扑结构动态变化的无线网络(Ad hoc网络)。 考虑了速度受限和能量受限的情况。 是一种按需分配的路由协议,即只有当有节点想给某一个目标节点发送数据时,才会找出一条通往目标节点的路径。 无线传感器网络最重要的路由协议之一。 Zigbee对AODV协议进行了标准化,但具体帧结构和运行细节有所区别,这里主要介绍AODV路由协议的基本原理。 路由发现图示例I (a) A在它的辐射范围内广
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