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一、引言 随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛。数控设备已在我国批量生产、大量引进和推广应用，它给机械制造业的发展创造了条件，并带来很大的效益。但同时，由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点，在维修理论、技术和手段上与传统方式发生了飞跃的变化。数控维修技术不仅是保障正常运行的前提，对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用，因此，目前它已经成为一门专门的学科。数控设备要求在实时控制的每一时刻都准确无误地工作。任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产停顿。因而对数控系统这样原理复杂、结构精密的装置进行维修就显得十分必要了。这些设备均处于关键的工作岗位，若在出现故障后不及时维修排除故障，就会造成较大的经济损失。我们现有的维修状况和水平，与国外进口设备的设计与制造技术水平还存在很大的差距。造成差距的原因在于：人员素质较差，缺乏数字测试分析手段，数域和数域与频域综合方面的测试分析技术等有待提高等等。 二、数控机床的简介 数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折弯机并加工零件。 （一）数控机床的特点 数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，数控机床有如下特点： 1、加工精度高，具有稳定的加工质量； 2、可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； 3、加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间； 4、机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3—5倍）； 5、机床自动化程度高，可以减轻劳动强度； 6、对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。 （二）数控机床的组成 1、主机 他是数控机床的主题，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件(图1)。他是用于完成各种切削加工的机械部件。 2、数控装置 是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。 3、驱动装置 他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。 4、辅助装置 指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。 5、编程及其他附属设备 可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。 　　 ?? 图1 数控机床的构造 自从1952年美国麻省理工学院研制出世界上第一台数控机床以来，数控机床在制造工业，特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用，数控技术无论在硬件和软件方面，都有飞速发展。 （三）数控机床的分类 1、金属切削类数控机床 包括数控车床、数控钻床、数控铣床、数控磨床、数控镗床发及加工中心。 这些机床都有适用于单件、小批量和多品种和零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度以及很高的设备柔性。 2、金属成型类数控机床 这类机床包括数控折弯机、数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。 3、数控特种加工机床 这类机床包括数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、专用组合机床等。 4、其他类型的数控设备 非加工设备采用数控技术，如自动装配机、多坐标测量机、自动绘图机和工业机器人等。 三、数控机床维修排故基础 故障 故障是指设备或系统因自身的原因而丧失规定功能的现象。故障的形式是多种多样的，但是故障具有相同的规律即故障规律曲线，如图2所示 由图1可知，该曲线分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个区域。I区为初期运行区，此时系统的故障率呈负指数曲线函数，故障率较高，故障原因大多数是设计、制造和装配缺陷或初期使用操作不当造成的，我们通常叫它磨合期；Ⅱ区为系统的正常运行区，此时故障率趋近一条水平线，故障率低，故障原因一般是由操作和维护不良而造成的突发故障；Ⅲ区为系统的衰老区，此时故障率最大，主要原因是年久失修及磨损过度造成的。若加强维护，可以延长系统的正常运行区。 数控系统的主要特点是：可靠性要求高：因为一旦数控系统发生故障，即造成巨大经济损失；有较高的环境适应能力，因为数控系统一般为工业控制机，其工作环境为车间环境，要求它具有在震动