三相步進电机控制系统的设计.doc

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 三相 初始条件： 　设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为单三拍，K1为双三拍，K2为三相六拍；K3为启动、K4方向控制；用位LED显示工作步数。正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮； 硬件设计图件设计系统总体流程图、步进电机单三拍，双三拍，三相六拍各模块流程图、显示模块流程图等编写程序能够完成上述任务设计说明书 ~2014年7月4日 6月25-26 查阅相关资料; 6月27-7月2 课程设计 7月3 撰写课程设计报告 7月4 课程设计答辩 指导教师签名： 14年6 月25日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目 录 摘要 1 1 课程设计任务和要求 2 1.1课程设计任务 2 1.2课程任务要求 2 2 总体设计思路 3 2.1 控制系统的设计思路 3 2.2 三相步进电机控制系统工作原理 3 2.2.1 步进电机的工作原理 3 2.2.2 ULN2003A的工作原理 3 2.3 课程设计的方案比较及选择 4 2.3.1 步进电机驱动方案选择 4 2.3.2 LED显示方案选择 5 2.3.3 控制状态的读取 5 2.4 控制系统的整体框图 6 3 控制系统的硬件设计 7 3.1 总体的硬件设计 7 3.2 三相步进电机控制电路 7 3.2.1按键控制电路 7 3.2.2步进电机驱动电路 8 3.3 LED显示电路 9 3.3.1发光二极管显示电路 9 3.3.2七段数码管显示电路 9 4控制系统的软件设计 10 4.1 总体的软件设计 10 4.1.1步进电机的工作方式 10 4.1.2 系统总体流程图 11 4.2 系统关键模块设计 13 4.2.1三相步进电机模块设计 13 4.2.2显示模块设计 13 4.2.3进电机调速模块流程图 14 5 系统仿真结果 16 5.1 三相步进电机三种工作方式 16 5.2 三相步进电机正转和反转 17 5.3 三相步进电机速度控制 18 心得体会 20 参考文献 21 附录1：总电路图 22 附录2：源程序 23  摘 要 本次计算机课程设计要求设计一个基于单片机的三相步进电机控制系统，系统组成有单片机AT89C51，三相步进电机，四位LED数码管及一些相关原件，总体分为按键选择工作状态模块、步进电机工作模块、LED二极管显示工作状态模块以及4位数码管显示步数模块。通过相应开关来控制系统步进电机的启/停、工作模式、方向和快慢，并亮起相应指示灯。在运转同时，7段数码管显示输出步数。 这次设计的电路结构比较简单，设计思路也很清晰，并用 Proteus和Keil软件进行电路联调仿真，结果比较直观。仿真结果达到预期效果，证明此次设计成功。 关键字： 单片机 三相步进电机 Proteus 三相步进电机控制系统的设计 1 课程设计任务和要求 1.1课程设计任务 用K0-K2做为通电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。 1.2课程任务要求 题目要求设计一个三相步进电机控制系统，它需要具有以下几个基本功能： 1.三相步进电机控制系统能实现三种运行方式,能够以三相单三拍工作方式运行，通电顺序为：A-B-C-A;三相双三拍工作方式运行，通电顺序为：AB-BC-CA-AB;三相六拍工作方式运行，通电顺序为：A-AB-B-BC-C-CA-A,因此要输出相应的控制字进行控制. 2.三相步进电机控制系统有显示功能，可以采用共阴极的LED数码管对步数进行显示。 3.三相步进电机的工作性能可靠，电路设计简单，具有完整功能. 2 总体设计思路 2.1 控制系统的设计思路 此次我想设计的是一个三相步进电机控制系统，主要由单片机AT89C51，3相步进电机，四位7段数码管，及一些其他相关元件设计而成。可以通过相应开关来控制系统的启/停、工作模式、方向和快慢，并亮起相应指示灯。在运转同时，7段数码管显示输出步数