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研究生课程论文题目：基于PMAC的开放式数控系统综述姓名：林祖文学院：物理与机电工程学院系别：机电工程系专业：机械制造及自动化年级：2011级学号：19920111152762课程名称：先进制造技术任课教师：姚斌教授2012年1月 10 日基于PMAC的开放式数控系统综述摘要：介绍开放式数控系统的研究状况，以及三种基于PC的开放式数控系统结构。介绍了当前主流的基于PMAC运动控制卡开发数控系统的方法，以及这种开发方法的优势。关键词：开放式数控系统；PMAC运动控制卡引言制造业是国民经济的支柱产业，制造业的竞争力依赖于先进制造技术。数控技术作为先进制造技术的基础和核心，使得开放化智能化数控技术成为先进制造技术的主要研究领域与关键技术之一，其研究的核心内容是新一代开放式数控系统。发展数控机床是振兴我国基础机械的重点，发展数控系统又是发展数控机床的关键。自1952年美国人帕森斯研制成功了数控系统后，50年来机床数控系统比任何一种用于机床的控制技术发展都快。特别是过去的10年，为了满足市场和科学技术发展的需求，现代制造技术对数控设备提出了更高的要求。从性能上而言，除了高速、高精度、高可靠性和柔性化之外，集成化、智能化与网络化已成为新一代数控发展的必然趋势；从市场适应性而言，加工的多样化和专业化对加工“个性化”的要求日益增强。只有开发研制能较方便地增加专用功能的带有个性化的数控系统，才能切实地满足多样化、专业化市场的需求。综上所述，传统的数控系统由于其结构体系上的封闭性已面临极大的挑战。要实现数控设备进线、联网、高柔性化、智能化和个性化，研究数控系统结构体系的开放性、智能化已势在必行。1数控系统的开放性开放式数控系统的提出是控制系统发展到一定阶段的必然产物。面对市场全球化导致的激烈竞争，制造行业迫切需要能够在产品多样化和产品更新换代频繁的情况下，提高生产效率、提高产品质量、降低产品成本，同时更人性化地符合用户的需求。对适合中小批量加工、具有良好柔性和多功能型制造系统的需求已逐步超过对大型单元功能的制造系统的需求。正是这一需求导致了对模块化、可重构、可扩充、可升级的新一代数控系统的研究。然而，各生产厂家和科研单位由于各自采用不同的标准、不同的封闭结构、不同的通信协议和数据结构，导致了不同厂家的数控设备之间无法实现信息交换，不同软件之间无法实现信息传输，不同的数据库间无法实现数据共享。在这样的背景下，各国都在制订自己的行业标准。美国、欧共体、日本等都投入大量的人力物力，进行新一代开放式智能数控系统的研究，制定了统一的标准，并对其机构体系进行研究。尽管各国的标准不尽相同，但普遍认为开放式数控系统可以在统一的运行平台上，面向机床厂家和最终用户，形成系列化，并可将用户的特殊应用集成到控制系统中，实现不同品种、不同档次的开放式数控系统。IEEE关于开放式系统的定义是：开放式系统能有效地运行于不同的平台之上，可以与其他应用系统相互操作，并提供与用户交互的统一风格，即所谓互操作性、可移植性、可伸缩性和可互换性。随着计算机软硬件技术的发展，目前普遍认为开放式数控系统应具备以下特征：可互换性 构成系统的各硬件、功能软件的选用不受单一供应商的控制，可根据功能、可靠性、性能要求相互替换，不影响系统整体的协调运行。可伸缩性 CNC系统的功能、规模可以灵活设置，方便修改。控制系统的大小（硬件和软件模块）可根据具体应用增减；可移植性 系统的功能软件与设备无关，各种功能模块运行在不同的控制系统内，即能运行于不同供应商提供的不同硬件平台上；可扩展性 CNC用户或二次开发者能有效的将自己的软件集成到NC系统中，形成自己的专用系统，功能的增减只需功能模块的装卸；可互换性 通过标准化接口、通信和交互机制，使不同功能模块能以标准的应用程序借口运行于系统平台上，并获得平等的相互操作功能，协调工作。2开放式数控系统的研究现状 近些年来，随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术、通信技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，交流伺服控制技术的发展得以极大的迈进，开放式的结构体系也取得了很大的进步。主要表现在以下几个方面：模块化集成化 模块化和集成化是对立统一的，模块化是对系统进行分块，块分得越细，系统的开放性就越好，但块分得太细就影响了系统集成度，整个系统的性能就会下降.为了兼顾模块化与集成化的缺点，合理地对系统进行分块就显得很关键。现在一般的做法是根据功能进行分块。硬件模块硬件模块分为CNC模块、伺服驱动模块、驱动模块、执行模块、反馈模块。要求每个模块在功能上相互独立，都能独立完成一定的任务，不同厂家或同一厂家的不同产品可以随意互换，各个模块高度集成化，只要是实现这一功能的都要集成进去。例如，CNC模块负责接收用户的控制命令(如G命令)，并且把