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三维曲面船体外板成形加工的新方法 王呈方1 胡? 勇1 李继先1? 张灿勇2 范正勇2 马军伟2 （武汉理工大学交通学院1） 430063） （山东硕力机械制造有限公司2） 210007） A Novel Forming Method for 3D Ship Hull Forming Wang Chengfang? Hu Yong? Li Jixian? Zhang Canyong? Fang Zhengyong? Ma Junwei School of Transportation, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063 1) Shandong Shuoli Machinery Manufacturing Co. Ltd, Shandong 210007 2) Abstract: Different from traditional line-heating forming and rolling forming for ship hull plate in shipyard, a novel forming process for 3D ship hull plate is proposed in the paper. It is multi-point forming mechanism with square press heads, which is reconfigurable die. By adjusting the height of each press head, the upper die and lower die can form. The plate can stamped by the dies. The paper presented the composite and working principle, and experiments for the sail-shaped plate and saddle-shaped plate forming were carried out. The results show it is practical. Keywords: ship hull plate; forming; doubly curvature; reconfigurable die；shipbuilding 摘要：国内外船厂通常采用人工操作压力机与水火弯曲相结合的方式进行双曲度船体外板加工，这种方式生产效率低、质量差、环境差，成为造船过程中的瓶颈。本文提出了基于方形压头可调活络模具板材曲面成形装置的板材成形新方法。它通过一组方形压头组成的可调活络模具代替传统的整体模具，实现对板材冲压时压痕及皱折的有效控制。介绍了其组成及工作原理，并通过帆形板、鞍形板成形试验验证了其可行性。 关键词：船体外板；成形加工；双曲度；可调活络模具；造船 多年来，国内外船厂对曲面分段中的三维曲面（双曲度）船体外板加工，一直是采用人工操作，即使用压力机与水火弯曲结合方式进行的。由于主要依赖操作人员的技术和经验，技术复杂，工作条件差，熟练工人日渐缺乏。这种生产方式效率低、弯板质量不能保证、环境污染严重、成为造船过程中的瓶颈。 鉴于国内外曾投入了大量人力和财力研制的“数控水火弯板机”，进展并不理想，离实际应用仍有较大的距离，因此，为解决船体外板加工的自动化和数字化，需另辟蹊径。本文提出了使用“方形压头可调活络模具板材曲面成形装置”，的三维曲面船体外板自动成形加工的新方法。 1? 国内外船体外板加工技术的概况 随着船厂大型门式油压机、辊板机等设备的添置，三维曲面（即双曲度）船体外板的成形加工条件得到很大的改善。其常用的方法介绍如下： 1.1 水火弯板方法 水火弯板，通常是先使用辊板机或油压机对板材进行横向曲度的弯曲加工成形，然后再在纵向上使用水火弯板技术进行水火线加热，实现纵向曲度弯曲成形。加工过程要靠样板或样箱进行对比和检验。目前绝大多数双曲度船体外板都是采用有经验的人工操作、压力机与水火弯曲结合的方式完成的。其生产效率低、劳动强度大、成形精度难以控制，对工人的技术水平要求高，这已成为缩短造船周期、提高造船质量，实施自动化和数字化造船的重大障碍之一。 几十年来，世界各主要造船国家都在不断开展“数控水火弯板机”的研究，并已取得一定的进展。作为水火弯板发源地的日本，早在二十世纪70年代就开展了水火弯板自动加工设备的研究，如东京大学、大阪大学、日本钢管公司、石川岛播磨重工等，均开展过水火弯板理论及设备方面的研究。美国、西班牙、意大利、丹麦等国家也试制过自动水火弯板设备。现在的造船强国韩国也研制了自动水火弯板自动加工系统［1］。 我国近20年以来，也进行了“数控水火