10章动量定理讲解.ppt

1 * §10–1 质点系的质心 · 内力与外力 §10–2 动量与冲量 §10–3 动量定理 §10–4 质心运动定理 第10章 动量定理 一.质点系的质心 质点系的质量中心称为质心。是表征质点系质量分布情况的一个重要概念。 §10-1 质点系的质心 ? 内力与外力 质心 C 点的位置： 在均匀重力场中，质点系的质心与重心的位置重合。可采用静力学中确定重心的各种方法来确定质心的位置。但是，质心与重心是两个不同的概念，质心比重心具有更加广泛的力学意义。 内力：所考察的质点系内各质点之间相互作用的力。 对整个质点系来讲，内力系的主矢恒等于零，内力系对任一点（或轴）的主矩恒等于零。即： 二、质点系的内力与外力 外力：所考察的质点系以外的物体作用于该质点系中各质点的力。 §10-2 动量与冲量 一、动量 1.质点的动量：质点的质量与速度的乘积 mv 称为质点的动量。 是瞬时矢量，方向与v 相同。单位是kg?m/s。 动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。 例：枪弹：速度大，质量小； 船：速度小，质量大。 2.质点系的动量：质点系中所有各质点的动量的矢量和。 质点系的质量与其质心速度的乘积就等于质点系的动量。则： 3.刚体系统的动量：设第i个刚体 则整个系统： 解: 曲柄OA：　　　　 滑块B： 连杆AB： （ P为速度瞬心，　　　　 ） 〔例１〕曲柄连杆机构的曲柄OA以匀? 转动，设OA=AB=l ,曲柄OA及连杆AB都是匀质杆, 质量各为m , 滑块B的质量也为m。求当? = 45o时系统的动量。 2．力　是变矢量：（包括大小和方向的变化） 　　　　元冲量： 　　　　　冲量： 1．力　是常矢量： 二．冲量 　 力与其作用时间的乘积称为力的冲量，冲量表示力在其作用时间内对物体作用的累积效应的度量。例如，推动车子时，较大的力作用较短的时间，与较小的力作用较长的时间，可得到同样的总效应。 3．合力的冲量：等于各分力冲量的矢量和． 冲量的单位： 与动量单位同． §10-3　动量定理 一．质点的动量定理 质点的动量对时间的导数等于作用于质点的力 （在某一时间间隔内，动量的增量等于力在该时间内的冲量） —质点的动量定理 ?微分形式： （动量的微分等于力的元冲量） ?积分形式： ?投影形式： ?质点的动量守恒 　若　　　，则　　　常矢量，质点作惯性运动 　若　　　，则　　　常量，质点沿 x 轴的运动是惯性运动 二．质点系的动量定理　　　　　　　　　 质点系的动量定理 对整个质点系： 对质点系内任一质点 i， 质点系动量对时间的导数等于作用在质点系上所有外力的矢量和。 质点系动量的微分等于作用在质点系上所有外力元冲量的矢量和。 　在某一时间间隔内，质点系动量的改变量等于作用在质点系上 的所有外力在同一时间间隔内的冲量的矢量和． - 积分形式 ) ( 1 2 e i S K K ? = - ? e i K i e S dt F ? 微分形式 　 ) ( ) ( d d = = ? 　 ? 投影形式： ? = ) ( e ix x F dt dK ? = ) ( e iy y F dt dK ? = ) ( e iz z F dt dK ? ? ò = = - 2 1 ) ( ) ( 1 2 t t e ix e x x dt F Six K K ? ? ò = = - 2 1 ) ( ) ( 1 2 t t e iy e y y dt F Siy K K ? ? ò = = - 2 1 ) ( ) ( 1 2 t t e iz e z z dt F Siz K K ? 质点系的动量守恒 若　　　　　则　　　　　　常矢量。 若　　　　　则　　　　　　常量。 　 只有外力才能改变质点系的动量，内力不能改变整个质点系的动量，但可以引起系统内各质点动量的传递。 [例2] 质量为M的大三角形柱体, 放于光滑水平面上, 斜面上另放一质量为m的小三角形柱体,求小三角形柱体滑到底时,大三角形柱体的位移。 解： 选两物体组成的系统为研究对象。 受力分析， 水平方向 常量。 由水平方向动量守恒及初始静止；则 设大三角块速度 ， 小三角块相对大三角块速度为 ， 则小三角块 运动分析， 运动分析，设经过?ｔ时间后，流体AB 运动到位置ab， [例3] 流体流过弯管时， 在截面A和B处的平均流速分别为 　　　　　 求流