垃圾抓斗起重机培训手册.doc

垃圾抓斗起重机 培训手册 北京起重运输机械设计研究院 2015年5月 目 录 垃圾抓斗起重机现场培训教程 1 1系统构成 1 1.1机械部分 1 1.2电气部分 1 2符号、代码说明 2 2.1高层代号及其含义 2 2.2位置代号及其含义 3 2.3种类代号的数字代码及其含义 3 2.4起重机电气图纸编号说明 3 2.5线号的含义： 4 2.6各种端子的命名： 4 2.7图纸阅读说明： 5 3联动台操作说明 6 3.1方向的确定： 6 3.2急停按钮： 6 3.3电源指示灯： 6 3.4启动、停止操作： 6 3.5遥控转换： 7 3.6故障蜂鸣器： 7 3.7故障复位： 7 3.8限位旁路： 7 3.9手自动转换： 7 3.10桥下照明： 7 4触摸屏操作说明 8 4.1欢迎界面 8 4.2主界面 8 4.3系统状态 9 4.4机构状态 12 5定期检查部件 12 5.1机械部件： 12 5.2电气部件： 13 垃圾抓斗起重机现场培训教程 1系统构成 1.1机械部分 主要设备包括桥架、大小车行走机构、小车、抓斗等部分。 1) 桥架：采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部采用高强螺栓连接。小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。 2) 大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上，“三合一”采用德国SEW产品，由硬齿面减速器和制动电机组成。从动车轮轴上装有位置编码器。 3) 小车运行采用“SEW”生产的“三合一”传动装置。从动车轮轴上装有位置编码器。 4)小车:采用双小车架构造， 1台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒带动四根钢丝绳吊起液压抓斗，抓斗用电缆安装在一侧卷筒上，从而保证抓斗用电缆与钢丝绳上下同步运行。在减速器的一个低速输出侧装有位置编码器。 抓斗采用两吊点多瓣液压抓斗，由上海昂丰供货，采用世界上先进的液压控制技术制造，选用了世界著名品牌的液压元件，优化组合的液压集成系统。液压缸位于抓斗外侧，便于检修。 QGX型起升高度限制器通过联轴器与卷筒轴连接在一起。下层小车架的四角安装有称量传感器4只，通过有线连接到发射器，称量柜称量仪表接收无线重量信号，实时显示重量。 5）供电：大、小车均采用电缆滑车供电系统，抓斗采用中心集电器来为抓斗提供动力电源。 6）控制方式：电控操作集中在固定的操纵室内，采用手动控制、半自动控制和检修遥控控制方式，联动台上设有触摸屏。 1.2电气部分 由电气柜、接线箱、电阻器、联动台四部分构成。 电气柜由A11（综合保护柜）、A12（PLC控制柜）、A13（起升控制柜）、A14（大小车抓斗控制柜）和A16（称量柜）构成。A11柜接入厂内动力电源，配有总空开和总接触器，用以控制起重机的动力电源和主要控制回路，负责起重机各控制电源的分配和电压等级的转换、保护等。A12柜负责采集起重机所需采集的输入信号，并经过输入继电器隔离进入PLC，通过PLC程序处理后，输出到输出继电器，输出继电器将信号送入需运行的设备，控制设备运行。A13柜负责控制起升机构，包括起升电机、起升冷却风机、起升制动器等；起升冷却风机的空开-Q3需闭合，保证起升电机的冷却，如未闭合或跳闸，起升机构将不能运行。A14柜负责控制大小车抓斗机构，包括大车电机（两个）、小车电机、抓斗电机、大车制动器、小车制动器；大车电机配有两个热过载继电器，可调节电流，分别保护两个大车电机，如过载，需手动进行复位；抓斗电机空开具有过流保护，可调节电流，如过载，需手动进行复位。A16称量柜内设置称量仪表、工控机、显示器、打印机等设备，对投料重量进行统计、归档、打印等。 接线箱有X7、X6、X5三个接线箱，负责线缆的转接、分配。X7位于起重机走台端部，X5位于大车上导电架附近，X6位于小车上导电架附近。 电阻器一般有三个，将各机构变频器制动释放的能量，以发热的方式在电阻上消耗掉；一般小车电阻器一箱，大车电阻器一箱，起升电阻器多箱。 联动台是垃圾抓斗起重机的控制中心，控制动力电源的启停、各机构的运行、功能的转换；配有触摸屏，进行起重机运行状态的观察、起重机的运行控制、故障的查询、排除等功能。 2符号、代码说明 项目代号是以一个系统、成套设备或单一设备的依次分解为基础而制定的。完整的项目代号由四个代号段构成，为了区分各代号段而采用前缀符号。完整的项目代号的构成如下： 前缀符号 名 称 前缀符号 名 称 前缀符号 名 称 前缀符号 名 称 ＝ 高层代号 ＋ 位置代号 － 种类代号 ： 端子代号 2.1高层代号及其含义 =01：起重机供电设备 =02：照明及讯号设备 =04：中央控制设备 =05：主起升机构