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第一章 平面机构的结构分析 一. 基本概念 1. 机械: 机器与机构的总称。 机器: 具有三个共性。 机构: 只具有机器的前两个共性。 2. 构件与零件 零件—— 制造单元 构件—— 运动单元 构件可以由一个零件或多个零件刚接而成 3. 运动副: 两构件通过表面直接接触而形成的可动联接。 运动副元素: 两构件表面直接接触的点、线、面。 4. 运动副的分类： 平面运动副：两构件在同一平面内作相对运动 平面低副— 两构件以面接触构成的可动联接 平面高副— 两构件以点或线接触构成的可动联接 平面低副：转动副—联接的两构件只能作相对转动 移动副—联接的两构件只能作相对移动 空间运动副：两构件在不同平面内作相对运动 5. 运动链: 多个构件以运动副联接而成的系统 分类：空间运动链、平面运动链 闭式运动链、开式运动链 6. 机构：有机架并有确定运动的运动链 分类：平面机构、空间机构 二. 基本知识和技能 1. 机构运动简图的绘制与识别图 在机构运动简图中： 运动副— 按国家标准所规定的代表符号画出 构件— 用线段、小方块等简单图形画出 尺寸— 按选定的比例画出 2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 F = 3n - 2P L- P H n — 活动构件数 P L — 低副数 P H — 高副数 自由度计算时须注意: (1) K个构件在同一处构成的复合铰链中有 ( K - 1