自动控制原理课程设计解析.doc

电子与电气工程学院 课程设计报告 课 程 名 称 自动控制原理 设 计 题 目 晶闸管-直流电机调速系统 所学专业名称 自动化 班 级 自动化 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 2015年月日电气学院 自动控制原理 课程设计 任 务 书 设计名称： 晶闸管-直流电机调速系统 学生姓名： 指导教师： 起止时间：自 2015 年 12 月 13 日起 至 2015 年 12 月 26 日止 一、课程设计目的 1、通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对所学内容的理解，提高解决实际问题的能力。 2、理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式，以保证得到最佳的系统。 3、理解相角裕度，稳态误差，剪切频率等参数的含义。 4、学习MATLAB在自动控制中的应用，会利用MATLAB提供的函数求出所需要得到的实验结果。 5、从总体上把握对系统进行校正的思路，能够将理论运用于实际。 二、课程设计任务和基本要求 设计任务：晶闸管-直流电机调速系统如图所示 （ksm10） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）相角稳定裕度Pm40o , 幅值稳定裕度Gm13。 （2）在阶跃信号作用下，系统超调量Mp25%，调节时间Ts0.15秒。 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图。 7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。 基本要求： （1）、能用MATLAB解复杂的自动控制理论题目。 （2）、能用MATLAB设计控制系统以满足具体的性能指标。 （3）、能灵活应用MATLAB分析系统的性能。 电气学院 自动控制原理 课程设计 指导老师评价表 院（部） 电气学院 年级专业 自动化 学生姓名 学生学号 题 目 晶闸管-直流电机调速系统 指导老师评语 指导老师签名： 年 月 日 成绩评定 指导老师签名： 年 月 日 课程设计报告 目录 摘要与关键词 1 1 绪论 2 1.1直流调速系统的形成及发展概况 2 2 晶闸管直流调速系统开环特性 3 2.1直流调速系统的动态指标 3 2.2晶闸管电动机直流调速系统存在的问题 3 3 设计过程 4 3.1利用未校正系统的根轨迹图分析系统稳定性 4 3.2对系统进行串联校正 5 3.3校正前后的校正装置 6 3.3.1校正装置的传递函数 7 3.4系统校正前后开环系统的奈奎斯特图 7 3.5系统校正前后的根轨迹图 8 4 系统建模与仿真 9 4.1在SIMULINK中建立仿真模型 9 4.1.1未加环节时的scope 9 4.1.2加上饱和非线性环节分析 10 4.1.3加上回环非线性环节分析 11 总结 12 参考文献 12 摘要与关键词 摘 要：该系统以可控硅三相桥式全控整流电路构成系统的主电路，采用同步 信号为锯齿波的触发电路，本触发电路分成三个基本环节：同步电压形成、移相控制、脉冲形成和输出。此外，还有双窄脉冲形成环节。同时考虑了保护电路和缓冲电路，通过参数计算对晶闸管进行了选型，也对直流电动机进行了简单的介绍。 关键词：可控整流 晶闸管 触发电路 缓冲电路 保护电路 1 绪论 1.1直流调速系统的形成及发展概况 1904年出现了电子管，它能在真空中对电子流进行控制，并应用于通信和无线电，从而开了电子技术之先河。后来出现了水银整流器，它把水银封于管内，利用对其蒸汽的电弧可对大电流进行控制，其性能和晶闸管相似。在30年代到50年代，是水银整流器发展迅速并大量应用的时期。广泛用于电化学工业、电气铁道直流变电所以及轧钢用直流电动机传动，甚至用于直流输电。这