自定向自动控制真空镀膜系统软件设计说明书解析.doc

软件设计 1 引言 1.1 薄本柔印装订的工艺原理 随着人们物质文化生活水平的提高和消费观念的改变，国内包装市场近十年来每年以20％以上的速度增长，其中包装印刷市场的增长更快，而且印刷的质量和品位也在不断的提高。而双纸路双封面印刷作为一种重要的印刷方法，在国外一直有着稳定的发展。近十多年来，随着新技术、新材料的不断出现，特别是包装、装潢和建材工业的发展，给双纸路双封面印刷技术带来更为广阔的发展前景。在软包装的印刷上，双纸路双封面印刷可以说是最好的印刷方式，因为对于作为软包装材料的薄膜(OPP、PET、NY等)、纸张、铝箔和其它多种材料，都能采用双纸路双封面印刷方式，并且能得到适合于层压法等后加工的特性。 双纸路双封面薄本柔印装订是一个复杂的控制对象，主要表现在以下几个方面，一是它各环节之间耦合强，常常是一个环节张力发生波动，对其他环节的张力也会造成影响；二是时变性，即对象随着时间的推移不断变化，主要表现在，收放料卷径的不断变化，这给选择控制器造成了很大的难度；三是不确定性。基于以上三种原因，薄本柔印装订控制起来非常复杂，在很长的时间内，薄本柔印装订张力控制系统一直依靠台湾和日本进口。本文就是在以往工作的基础上继续完善双纸路双封面印刷张力控制系统的数学模型，进一步选择适合此类对象的控制方法。本课题的主要工作如下：以交流变频驱动的薄本柔印装订及其张力控制系统为研究对象，通过实验和几何关系重新推导了摆辊检测系统模型，迸一步完善了料卷转径和转动惯量和实时扰动模型。双纸路双封面印刷具有以下优点： (1)印墨层厚实，图文色彩鲜艳，层次丰富，清晰度高。 (2)用无接缝印版，可用于需要连续图案制品(如墙纸)的印刷。 (3)印版使用的寿命长，并且具有高速适应性。 (4)双纸路双封面油墨的适应性广，可用于多种承印物的印刷。 因此，在大批量塑料薄膜或纸张制品印刷，如食品和药品包装、塑料购物袋、家用电器包装等等行业，凹印产品的地位仍然无法替代。 1.2 该自定向自动控制真空镀膜系统采用了变频器张力控制系统。这种控制方式的特点是：运行可靠、机械磨损小、控制精度高。采用PLC与变频器自由口通信来实现该自定向自动控制真空镀膜系统，得到一种新型的控制方案。对于本课题的基于PLC及变频器的自定向自动控制真空镀膜系统的软件设计，可采用以S7-200为核心，配合人机界面（采用触摸屏）、三菱矢量变频器及ABB电机，以及浮动辊上的旋转电位器组成闭环控制系统，触摸屏上编写监控以及参数设定画面，通过RS232/RS485电缆与PLC进行通信，完成各种调整和控制任务。此外，根据课题需求，构建相应的硬件系统，同时编写对应的软件。完成软、硬件的设计及仿真、调试。主要完成以下内容： （1）理解变频器与PLC的工作原理和性能； （2）推导出浮辊检测系统模型、变频器交流异步电动机传动模型，完善收放料装置的动力学模型、张力模型、收料张力控制模型； （3）在数学模型的基础上，开发出系统控制应用程序。首先采用PID控制器算法为控制策略，来验证模型的合理性，进而总结薄本柔印装订的控制特点； （4）编写出PLC与变频器自由口通信协议，得出新型的控制方案。 本课题需要重点研究的、关键的问题是PLC的设计，S7-200系列PLC是整个系统的核心。在触摸屏上设定的工作参数，是通RS232/RS485电缆写至PLC的相应寄存器；当机器运行，速度发生变化以及收放卷材料的直径发生变化时。PLC中相应的寄存器数据也写入到触摸屏中，由触摸屏显示出来。系统中主要执行元件的动作均由PLC的输出点控制，PLC根据设计要求，时刻调整输出指令。S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。其出色之处表现在以下几个方面： （1）极高的可靠性； （2）极丰富的指令集； （3）易于掌握，便捷的操作； （4）丰富的内置集成功能，实时特性； （5）强劲的通讯能力，丰富的扩展模块。 2 自定向自动控制真空镀膜系统设计方案 2.1 系统组成方案 由图1可以看出，整机张力实际上分为四段张力：放卷、入料至印刷、印刷至出料、收卷。 图1 张力系统示意图 整机控制采用西门子S7—200系列PLC、HITECH人机界面(触摸屏)、三菱矢量变频器及ABB电机，以及浮动辊上的旋转电位器组成的闭环控制系统。触摸屏上编写了监控以及参数设定画面，通过RS232/RS485电缆与PLC进行通信，可以轻松地完成各种调整和控制的任务；浮动辊上的电位器检测当前浮动辊位置，亦即张力状况，以O～lOV电压模拟信号反馈给PLC；PLC根据任务要求及自身程序，计算出相应输出。在PLC的扫描周期内，通过自由口通信读取变频器工作状态，并向变频器发出指令，保证各个电机工作在同步状态下，使张力保持稳定。 2.2 PLC控制变频器的调速