GLC03解读.ppt

13~14学时 16学时，讲完“例3.10 组合梁AC和”以前的内容 17~18学时， 由此可知，静力学只能解决静定问题，而不能解决超静定问题。 超静定问题除了要列平衡方程外，还要考虑物体的变形（变形协调条件），得到与静不定次数（多余约束数）个数相同的补充方程。之后，联立求解，得到全部未知量。 静力学只研究静定问题 静不定（超静定）次数=未知量总数 - 独立平衡方程总数 上面增加的约束称为多余约束。可见它们对于维持平衡来说是多余的，但对于增加构件的刚度和坚固性却不是多余的。 =多余约束数 超静定问题要到“材料力学”中去解决。 否则，一开始就把物系拆开，分为几个部分（子物系或单个物体），取每个部分为研究对象，求解顺序是先从符合可解条件的部分解起（一般是有已知力作用的部分），将解出的未知力作为另一部分的已知力，逐步扩大可解范围直至解出待求量。 取研究对象的思路： 二、 平面物系的平衡问题 当整体的未知量数目不超过三个或虽超过三个但仍能由整体的平衡方程求得部分未知量时，应先取整体为研究对象；然后再拆开物系，寻找符合可解条件的子物系或单个物体为研究对象，解出其余的未知量。 再否则，将整个物系全部拆开，取每个物体为研究对象，列出每个物体的平衡方程，联解所有的方程，求出全部未知量。 注意：对每个研究对象的解题步骤和注意事项与研究单 个物体平衡时的相同。 即： 解题步骤：1. 取研究对象；2. 画受力图；3. 列平衡方程 注意事项： 画受力图时，若未知力的方位已知，其指向可任意假设。 列平衡方程时，可选二平行未知力的垂直方向为投影轴和二未知力的交点为矩心。 4. 求未知量。 结构受力如图所示,图中M, r 均为已知且l =2r，A,B,C处为光滑绞链连接，各杆自重不计。试求A,B,C处的约束力。 例3.6 解： 取整体为研究对象。 注意：AB杆是二力杆，受力如图 整体受一个力偶作用，由于力偶只能与力偶平衡，故力FA与FC必构成一力偶，并有FA = FC 。 ? 综合例题 由∑Mi = 0 各力方向如图。 A 2m 2.5m 1m 60? B C D E P2 P1 例3.7 悬臂式吊车的结构简图如图所示，由DE、AC二杆组成，A、B、C为铰链连接。已知P1=5kN，P2=1kN, 不计杆重，试求AC杆所受的力和B点的支反力。 （练习册3.5，P11） 解： 取整体为研究对象： （ ） ∴AC杆受6.64KN 的压力。 y x 例3.8 三铰拱桥如图所示。已知每段重G = 40 kN，重心分别在D，E处，且桥面受一集中载荷F =10 kN。设各铰链都是光滑的，试求平衡时，各铰链处的约束反力。尺寸如图所示。 A B C D E G F 3 m G 1 m 6 m 6 m 6 m 1.取整体为研究对象， 解： A B C D E G F 3 m G 1 m 6 m 6 m 6 m FAx FAy FBx FBy 取矩心A，B。 2. 取AC为研究对象。 取y轴和矩心C。 A C D FCx G FAx FAy FCy A B C D E G F 3 m G 1 m 6 m 6 m 6 m FAx FAy FBx FBy y x 3.取整体为研究对象， A C D FCx G FAx FAy FCy 即： A B C D E G F 3 m G 1 m 6 m 6 m 6 m FAx FAy FBx FBy 例3.9 A，B，C，D处均为光滑铰链，物块重为G，通过绳子绕过滑轮水平地连接于杆AB的E点，各构件自重不计，试求B处的约束力。 解： 1. 取整体为研究对象： 2. 取杆AB为研究对象： C x 取x 轴和矩心C，如图 A B C D E H G 1000 400 600 500 400 200 P 例3.10 机构如图所示，已知吊起重物重P=750N，其它构件自重不计，有关尺寸如图。求绳EC的拉力和铰链B处的约束力。 XD 1.取整体为研究对象： 取y轴 XA YD 解法 一、 y 和矩心A、D。 A B C D G 2.取AD杆为研究对象 XA XD YD P XB YB 400 600 500 P A B C D E H G 1000 400 200 XD XA YD 取矩心B、C、E。 E FT P B E H 1000 200 400 取EH杆、轮和重物组成的子物系为研究对象 FT 显然解法二比解法一简单。 研究对象的选取与解题的难易程度密切相关。 解法二、 C 取矩心B、C、E 600 D C 例3.11 由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接，它的支承和受力如图所示，已知均布载荷强度q=10kN/m，力偶矩M=40kN·m，不计梁重，求支座A、B、D的约束反力和