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公差模型的数学方法?报告人：刘娇目 录CONTENTS 建立公差模型的数学方法研究12面向刚性、柔性装配的公差分析方法目 录CONTENTS 建立公差模型的数学方法研究12面向刚性、柔性装配的公差分析方法建立公差模型的数学方法研究 漂移公差带模型12543虚拟边界模型 矢量空间模型（圆度公差数学模型）齐次变换矩阵法基于积分映射的轮廓度公差建模建立公差模型的数学方法研究 漂移公差带模型12543虚拟边界模型 矢量空间模型（圆度公差数学模型）齐次变换矩阵法基于积分映射的轮廓度公差建模漂移公差带模型1闵科夫斯基和（Minkowski sum） 是两个欧几里得空间（一个特别的度量空间它使我们能够对其的拓扑性质加以调查）的点集的和，以德国数学家闵可夫斯基命名。点集A与B的闵可夫斯基和就是A + B={a+b|a∈A,b∈B}。例如，平面上有两个三角形，其坐标分别为A = {(1, 0), (0, 1), (0, ?1)}及B = {(0, 0), (1, 1), (1, ?1)}，则其闵可夫斯基和为A + B = {(1, 0), (2, 1), (2, ?1), (0, 1), (1, 2), (1, 0), (0, ?1), (1, 0), (1, ?2)}。例：+=MMC：Maximum Material Condition 最大实体条件[MMC=A +B]LMC：Least Material Condition 最小实体条件[ LMC=A-B ]公差带可以认为是处于MMC和LMC状态下的两个实体的差集，只不过该集合使用漂移技术得到的如图所示，移动一个半径为r的圆盘，其圆心位于图(a)所示矩形边上，所扫过的空间区域如图 (b)所示，它是图(a)矩形的扩展型，即矩形和圆盘的闵可夫斯基和；类似的，可得如图(c)所示的图(a)中矩形的缩减型；求扩展型和缩减型的差，便得图所示的公差带。MMCLMC（c）收缩型（a）一个矩形（b）扩展形（d）公差带漂移模型(offetting model)这个模型用点集形式来表示，实体S是欧氏空间的一个正则子集，用点集定义了其上特征 ，公差的数学表达：为所需添加公差的实体为该名义实体的边界是公差要求上述定义的公差经过漂移，得到漂移实体=为漂移量(与公差有关)-*为正规差C*为正规补点p到实体S的距离漂移公差带模型（a）一个矩形（c）收缩型（b）扩展形（d）公差带 假定一个实体S，它的正漂移a0定义为S↑*a，相当于在实体S外加上一层与实体S边界的距离值小于等于a的所有的点（图b）；a0为负漂移，定义为S↓*|a|,相当于除去实体S上与实体S边界的距离值小于a的所有的点（图c）国标和ISO采用极限尺寸判断原则：（1）孔和轴的作用尺寸不允许超过最大实体尺寸。孔，作用尺寸应不小于最小尺寸；轴，不应大于最大极限尺寸。（2）在任何位置上实际尺寸不允许超过最小实际尺寸。孔，实际尺寸应不大于最大尺寸；轴，不应小于最小极限尺寸。建立公差模型的数学方法研究 漂移公差带模型12543虚拟边界模型 矢量空间模型（圆度公差数学模型）齐次变换矩阵法基于积分映射的轮廓度公差建模虚拟边界模型2相当于对材料增加量的限制，即对孔而言限制其最小极限尺寸，对轴而言限制其最大极限尺寸定义：R.J和V.S在漂移理论上，将装配件的功能要求描述为虚拟表面的功能要求刚性集合。 这种用虚拟表面或虚拟半空间的边界的刚性集合来描述的功能要求的方法称为虚拟表面法或虚拟边界要求法(VBRS)。装配要求相当于对零件材料减少量的限制，即对孔而言限制其最大极限尺寸，对轴而言限制其最小极限尺寸VBRS材料体积要求装配要求：（在两个零件之间建立指定的空间关系）柱销和垫片的装配要求垫片应满足的集合约束关系采用虚拟表面刚性集合表述：柱销应满足的集合约束关系采用虚拟表面刚性集合表述：（1）Vs-1位于法兰面的非材料边(2)法兰面与Vs-1紧密接触（3） Vs-2包容圆柱面（1） Vs-1存在于基面的非材料边(2)基面与Vs-1紧密接触（3） Vs-2被垫片的圆柱孔表面包围材料体积要求：功能要求:圆筒圆柱壁材料所占的体积包容由规定直径和壁厚所确定的空心圆柱体积。 关键部位的材料几何特性称为材料体积要求，只与材料量有关，与零件个部分之间的空间关系无关。 虚拟边界实际上是满足公差定义的零偏差的极值边界，所以虚拟边界模型可用于极值公差分析，但不适用于尺寸链复杂的装配体。 虚拟表面刚性集合表述：（1）Vs-outer位于外圆柱的材料边且被外圆柱包围（2）Vs-inner存在于内圆柱的材料边且包容内圆柱建立公差模型的数学方法研究 漂移公差带模型12543虚拟边界模型 矢量空间模型（圆度公差数学模型）齐次变换矩阵法基于积分映射的轮廓度公差建模矢量空间模型3 Hoffm