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简易智能电动车 设计报告 小组成员： 日 期： 摘要 本设计以STC89C52单片机为控制核心。经光敏电阻和红外对射完成循迹，寻光以及躲避障碍物，测距的检测，停车，控制时间等，经比较器LM393进入单片机。单片机通过内部程序完成对小车的控制，从而完成相关要求。 关键字：控制；检测；红外对射；智能小车； Abstract The design for STC89C52 core control. The photosensitive resistor and infrared to radio complete tracking, search light and avoid obstacles, ranging detection, parking, control the time, by the comparator LM393 into the single chip microcomputer. SCM through internal procedures performed on the control car, thereby completing the relevant requirements. Keywords: control; testing; infrared; smart car; 目录 1 方案设定 1 2 各模块的选择方案 1 2.1 电源模块选择方案 1 2.2 系统控制模块方案 2 2.3 红外对射模块方案 2 2.4恒流源模块 2 2.5 比较器转换模块 2 3 系统硬件设计 3 3.1 电源电路设计 3 3.2 恒流源电路设计 4 3.3电机驱动模块 5 3.4 循迹检测设计 5 3.5测距检测设计 6 3.6避障检测设计 7 4 系统软件设计 7 5 系统调试 9 6 结论 10 7 参考文献 11  1 方案设定 根据以上参赛图以及本次比赛的相关要求，我们小组设定了一下方案。 方案：用两片STC89C52单片机作为主控芯片，其中一片控制红外循迹，红外寻光，红外避障等模块检测，另一片检测红外测距模块。以上能使两片单片机分别工作，避免了一片单片机工作程序太大而容量不足的缺点，且能达到节能的效果。 2 各模块的选择方案 2.1 电源模块方案 在电源的选择上，我们参考了网上参加过比赛以及制作小组的资料，我们比较了网上的各种方案后，选择了以下方案： 采用了6V直流电源作为本次的主电源，用于驱动小车和相应模块。在设计上简单实用，相较于交流稳压后的电源，更加简便。 2.2 系统控制模块方案 选择STC89C52单片机进行系统的控制。该单片机具有IAP功能，支持在线下载，且内部集成了EEPROM，STC98C52，指令系统和AT89C52兼容。 2.3 红外对射模块方案 方案一：应用软件中的中断和定时器来设计软件控制，但是编写这种程序复杂且精度较低，调试很困难，占用资源也较多，断电后时钟会停止运行，供电后时间显示出现错误。 方案二：采用红外对射检测，电路简单，精度高，只要将检测到的高低电平数据读取送到单片机即可，占用资源少，供电后时间显示不会出现错误。 鉴于以上的比较分析，采用第二种方案。 2.4恒流源模块 有运算放大器LM324和大功率三极管构成的恒流电路，将电流转换成电压参数进行控制，具有控制方便，线性好的特点，使用的元件也都是很普遍的，易于实现。 2.5 比较器转换模块 采用多个LM393进行D/A转换，这种芯片输出电压可以达到基准电压的两倍，并且转换速度快，低功耗，性价比非常高，能满足独立控制的要求。 3 系统硬件设计 如图3.1.1所示系统主要包含电源设计、恒流源设计、D/A转换、路面检测设计，光源检测设计，显示模块设计，电动机驱动设计。 图3.1.1 3.1 电源电路设计 如图3.1.1所示，220V交流电压源经过变压器变压、桥式整流、滤波、三端稳压后，输出+12V，-12V，和+5V，-5V稳压供给系统电路。 图3.1.1 电源电路 3.2 恒流源电路设计 电路由三部分组成：集成运算放大器、缓冲电路和取样电路，如图3.2.1所示。此恒流源电路带负载能力非常强，且线性很好。有TLC5615D/A转换器输出的电压