调速器培训课件剖析.ppt

水轮机微机调速器培训课件 谢谢！ 一.水轮机调节的基本概念 2).运行方式： 自动/手动 (2). 微机调速器的机械液压手动运行方式 在这种手动运行方式下，微机调节器已不再对机械液压系统起闭 环调节和控制作用了。调速器完全依靠机械液压手动机构（一般是通 过机械液压开度限制机构）来实现对机组的控制。 现在生产的PLC水轮机微机调速器大多具备微机调节器对调速器的 手动状态进行跟踪的能力。这个跟踪功能的特点如下： ① 实时读入导叶接力器实际行程所对应的yf值，并使PID运算中 的开度给定yc= yf，从而使结构框图的积分输入项为零值。 ② 根据yc= yf，对PID调节程序中的有关量赋以合适的值，此时 YPID值与实际的yf值相当。 一.水轮机调节的基本概念 2).运行方式： 自动/手动 (2). 微机调速器的机械液压手动运行方式 根据这个特点，当微机调速器由手动运行方式切换至自 动运行方式时，微机调速器就可以可靠地实现无扰动、平滑 切换。当然，在切至自动运行方式后，应将机械液压开度限 制机构开启至最大开度。 有的微机调节器具备的上电跟踪功能，也是基于上述原 理设计的：当重新接通微机调节器电源时，微机调节器在一 段时间内（例如，1s）不对电液随动系统进行控制；在这段 时间内，它读入接力器实际行程值，并做上述手动跟踪时类 似的处理；到达所设置的时间后，微机调节器投入工作。 一.水轮机调节的基本概念 3).故障诊断： 从20世纪90年代初开始，PLC水轮机微机调速 器就具备下列故障诊断功能: ① 机组频率、电网频率的故障诊断和抗干扰措 施； ② 导叶和桨叶主接力器反馈装置故障（例如，反 馈电位器断线等）的检测与处理； ③ 机组功率变送器、电站水头变送器故障诊断及 处理。 二. 频率测量 1. 频率测量原理 测周法的基本原理 图中被测机组频率信号为f1，经过放大整形和二分频（实际工程中，有时还采用四分频、八分频）得到图示的f3方波信号：经过分频后，f3信号为1的半周时间和为0的半周时间是相等的。在实际应用中可以采用硬件分频的方法，也可以采用软件分频的方法；f3方波信号为1的半周期时间正好是被测信号f1的周期T。 2.水轮机微机调速器对频率测量环节的要求 1). 若采用机组机端电压互感器电压（俗称“残压”）作为测频信号，则有以下要求： ? 正常测量有效值电压范围：0.3～160V。 ? 可测出频率范围：5～90Hz。 2).若采用齿盘测速头信号，则有以下要求： ? 正常测量电磁头脉冲峰值：4.5～24V。 ? 可测出频率范围：0.5～90Hz。 ? 测量精度：≤0.005Hz。 ? 测频响应周期：40～80ms。 二. 频率测量 二. 频率测量 3.基于80C51FA单片机的频率测量 二. 频率测量 3.基于80C51FA单片机的频率测量 机组频率信号经放大整形后变成方波信号，再送到80C51FA p1.3引脚——PCA定时/计数模块0；同时该方波信号经单稳态触发器作为故障检测信号，送到引脚p1.0。当机组频率信号的有效值大于0.2V时，图3-5所示a点能得到与之对应的方波信号，此时p1.0引脚信号为高电平；当机组频率信号不正常时，a点无方波信号，单稳触发器延时后，p1.0引脚成为低电平；因而，p1.0引脚上电平的高/低可作为机组频率信号正常与不正常的判断依据。 二.频率测量 3.基于80C51FA单片机的 频率测量 将a点和b点信号均设置成上升沿触发中断和捕陷，如图所示。对于机组频率信号，可得两次上升沿对应的N1和N3计数值；对于网频信号，可得两次上升沿对应的N2和N4计数值。显然，若记： 二.频率测量 3.基于80C51FA单片机的 频率测量 若取图示的CLOCK信号为Fosc/4=3×106Hz，则当机组频率fg=50Hz时，Tg=0.02s，?Ng=60000；若记测得的单片机内的机组频率为Fg、电网频率为Fn，取第二章中频率转换系数Kf=25000，则其计算公式如下： 二.频率测量 3.基于80C51FA单片机的频率测量 频率测量异常（干扰）值滤波处理。 鉴于水轮发电机组具有惯性，故在两次采 集和计算机组频率Fg、电网频率Fn和频差 ?F?时，其差值不应大于某一数值：测频采 样周期为40ms（机组频率为50Hz）时， 可以认为机组频率在40ms间隔内，数值变 化不可能大于0.3Hz（单