西南交大2016结构力学第6章PPT解析.ppt

二、基本结构 在原结构中独立的结点角位移和线位移处分别加上附加刚臂和附加链杆得到位移法的基本结构。 附加刚臂：加在刚结点处。 附加链杆：沿结点位移方向加在有独立线位移的结点处。 例 1 例 2 例 3 原结构 基本结构 例 4 原结构 A B q 基本结构 A B 为简化计算，作如下计算假定： 忽略受弯杆件轴向和剪切变形。 受弯杆两端之间的距离保持不变。 一、引例 荷载作用下刚架变形如图中虚线，计算刚架内力。 1 A B l/2 l/2 l 由此可知，结点1只有转角 ，而无线位移，汇交于结点1的两杆杆端有相同转角 。 6.4 位移法的基本原理和典型方程 整个刚架的变形只需用未知转角 来描述，如果能设法求得转角 ，即可求出刚架内力。 为求 的值，可先对原结构作些修改。 1 B 基本体系 基本结构 原结构被改造成两个独立单跨梁： 两端固定梁1B，一端固定、另端铰支梁1A。 1 A B A 1 1 A B 在基本结构上施加原荷载，由于附加刚臂不允许结点1转动，只有梁lB发生变形，附加刚臂中产生约束力矩 ，并规定 以顺时针为正。 则基本结构与原结构就存在以下差异： 基本体系 1、由于加了约束，结点1不能转动，而原结构中结点1有一定转角 。 2、由于加了约束，产生了约束力矩，而原结构中无该约束力矩。 1 A B 为消除基本结构与原结构的差别，在附加刚臂上加一个外力矩 ，使结点1刚好转动一个转角 ，则变形恢复为原结构，所加刚臂不再起约束作用。 1 A B 即基本结构在外荷载和应有的转角 共同作用下，附加约束力矩为零。 根据叠加原理： —转角 在附加刚臂1中产生的约束力矩。 —荷载在附加刚臂1中产生的约束力矩。 (1) 为将式(1)写成 的显式，将 写为： —系数，表示单位转角引起的附加刚臂1上的约束力矩。 上式即为含有一个基本未知量 的位移法基本方程。 式(1)变为： 物理意义：基本结构在转角 及外荷载共同作用下，附加刚臂1处的约束力矩和为零。 1 A B 吴 昊 第六章 超静定结构的内力计算 —位移法 Analysis of Statically Indeterminate Structures by the Displacement Method 土木工程学院建筑工程系 E-mail：swwuhao@swjtu.cn 1 位移法的基本概念 2 等截面直杆的转角位移方程 3 位移法的基本未知量和基本结构 4 位移法的典型方程及系数和自由项计算 5 位移法示例 6 对称性的利用 主要内容 掌握位移法的基本原理和方法，以及基本未知量和基本结构的确定。 熟悉等截面直杆转角位移方程的意义及位移和内力的符号规定。 熟练掌握荷载作用下的刚架内力计算。 会正确列出位移法基本方程，掌握基本体系典型方程的解法。 能够利用对称性简化计算，会用半结构法。 基本要求 6.1 位移法的基本概念 一、概述 求解超静定结构的基本方法 力 法：概念清晰，适用性广泛，解题灵活性大，但计算过程繁琐。 位移法：解题上比较规范，具有通用性，计算机易于实现。 位移法 力法 电算—矩阵位移法 手算—位移法 二、力法与位移法的比较 结构在一定的外因作用下，其内力与位移具有一一对应关系。 力 法：先求内力，后求位移； 位移法：先求位移，后求内力。 力法和位移法最基本的区别：基本未知量不同。 1、力法 基本未知量：广义力—多余未知力 解题思路：先求多余未知力→结构内力→结构位移 解题过程 超静定结构 拆成基本结构 加上某些条件 原结构变形协调条件（力法基本方程） 适用范围：超静定次数较少的超静定结构 2、位移法 基本未知量：广义位移—结点位移 解题思路：先求某些结点位移→结构内力 解题过程 结构 拆成单根杆件的组合体 加上某些条件 a.杆端位移协调条件 b.结点的平衡条件 适用范围 高次超静定结构，也可用于静定结构，一般用于结点少而杆件较多的刚架。 a a l 解超静定结构的基本方法 力法 位移法 力学基础 静定结构内力、位移计算 静力平衡条件、力法 基本未知量 多余未知力 节点位移 基本方程 变形协调方程 静力平衡方程 特点 将超静定结构转化为静定结构进行求解 将原结构转化三类基本杆件和静定部分 力法和位移法的异同 应用位移法前，需首先解决以下问题： 单跨超静定梁在杆端位移、荷载等因素作用下的杆端力。 确定结点位移数量，设置附加约束以形成基本结构。 q P 位移法进行结构分析的基础是杆件分析，其基本结构为以下三种单跨超静定梁： 6.2 等截面直杆的转角位移方程 单跨超静定梁在杆端发生移动、转动时以及外荷载等因素作用时的杆端弯矩和剪力可由力法求得。 1、杆端内力 弯矩：绕杆端顺时针为正。 剪力：同上。 对支座，以