S7-200_PLC的指令系统基本指令3(堆栈指令)解读.ppt

* * * * * * 例2：二层堆栈 指令表 1 LD I0.1 2 LPS 3 A I0.2 4 LPS 5 A I0.3 6 ＝ Q0.0 7 LPP 8 AN M1.0 9 ＝ Q0.1 10 LPP 11 A M1.1 12 LPS 13 A M1.2 14 ＝ Q0.2 15 LPP 16 A I0.4 ＝ Q0.3 MEND 堆栈操作指令 M1.1 M1.2 M1.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 I0.4 例2：二层堆栈 说明: 确定堆栈的层数,只要看一个阶梯上有几条支路就是几层堆栈。 例题中第二层出栈后就不是多层栈了。 多重输出只要顺序不错，连续入栈、出栈的次数最多可达9层。 堆栈操作指令 SB1 SB2 KM1 SB3 KM2 SB4 KM3 KM1 KM2 KM1 KM2 KM3 I/O分配表 SB1 停止按钮 I0.0 SB2 启动按钮1 I0.1 SB3 启动按钮2 I0.2 SB4 启动按钮3 I0.3 KM1 接触器 Q0.0 KM2 接触器 Q0.1 KM3 接触器 Q0.2 例3：练习 堆栈操作指令 SB1 SB2 KM1 SB3 KM2 SB4 KM3 KM1 KM2 KM1 KM2 KM3 接线图 例3：练习 堆栈操作指令 SB1 SB2 SB3 SB4 M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 L1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 FU KM1 KM2 KM3 ～220V PLC SB1 SB2 KM1 SB3 KM2 SB4 KM3 KM1 KM2 KM1 KM2 KM3 梯形图 I0.0 I0.1 Q0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1 I0.3 Q0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.2 例3：练习 LPS LPS LPP LPP LRD LRD 堆栈操作指令 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 张宇航 基本指令（三） S7-200可编程序控制器 教学内容 LPS：进栈指令。 LRD：读栈指令。 LPP：出栈指令。 教学目标 价值目标：培养学生探索问题 的本质特征的科学态度 知识目标：了解逻辑堆栈操作指令的基本功能 能力目标：熟练运用堆栈指令进行梯形图与 指令表的互换 教学难点 堆栈的原理及正确的运用 堆栈操作指令 又称多分支回路指令 S7-200CN系列PLC使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“先进后出”。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值出栈，第2级堆栈内容上升到栈顶，栈底自动生成随机数。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行复杂的连接 堆栈操作指令 ①LPS（入栈）指令：LPS指令把栈顶值复制后压入堆栈，栈中原来数据依次下移一层，栈底值压出丢失。 　②LRD（读栈）指令：LRD指令把逻辑堆栈第二层的值复制到栈顶，2-9层数据不变，堆栈没有压入和弹出。但原栈顶的值丢失。 　③LPP（出栈）指令：LPP指令把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值，原栈顶数据从栈内丢失。 说明： 　逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多为9层。为保证程序地址指针不发生错误，入栈指令LPS和出栈指令LPP必须成对使用，最后一次读栈操作应使用出栈指令LPP。下图为逻辑堆栈指令的简单应用。 堆栈操作指令 1 2 3 4 5 6 7 8 9 堆栈使用示意图：LPS进栈 第一次使用LPS指令 1 堆栈操作指令