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题目： 交通灯PLC控制 第一章 PLC的基础知识 1.1 概述 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。 1.2 PLC的由来 在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即： 1、编程方便，现场可修改程序； 2、维修方便，采用模块化结构； 3、可靠性高于继电器控制装置； 4、体积小于继电器控制装置； 5、数据可直接送入管理计算机； 6、成本可与继电器控制装置竞争； 7、输入可以是交流115V； 8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等； 9、在扩展时，原系统只要很小变更； 第二章 PLC控制系统设计 2.1 PLC控制系统软件设计 一、系统设计的基本步骤 1. 系统设计与设备选型　　 a. 分析你所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。　　 b. 判断一下你所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。　 c. 判断一下你所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否够。 2. I/O赋值（分配输入输出）　　???????????? a. 将你所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应。 b. 将你所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值，与PLC的输出编号相对应。 二、执行程序的过程及特点 PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。 1．输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。 2．程序执行阶段 在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。 3．输出刷新阶段 程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这一阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。 2.2 PLC硬件系统设计方法 一、应用系统总体方案设计 1 . PLC控制系统类型 (1)由PLC构成的单机控制系统。 (2)由PLC构成的集中控制系统。 (3)由PLC构成的分布式控制系统。 (4)用PLC构成远程I／0控制系统。 2．系统的运行方式 (1)手动运行方式。 (2)半自动运行方式。 (3)自动运行方式。 二、 系统硬件设计根据 工艺要求 设备状况 控制功能 I／0点数和种类 系统的先进性 三、可编程序控制器的机型选择 CPU的功能 I/0点数 响应速度 指令系统 机型选择的其他考虑 四、输入/输出模板的选择 数字量输入模块的选择 数字量输出模块的选择 模拟量模块的选择 智能I／0模块的应用选择 五、?系统供电设计 1．供电系统的保护措施 2．电源模块的选择 3． I／0模块供电电源设计 4.? 系统接地设计 5. 可编程序控制器供电系统设计 6.? 电缆设计和敷设 第三章 可编程控制器程序设计 3.1 功能描述 本项目是通过采用可编程序控制器实现交通灯功能。 要求完成以下操作： 行向； 红色30秒 绿色20秒 绿闪5秒 黄色5秒 要求 绿色20秒 绿闪5秒 黄色5秒 红色30秒 1、行向红灯亮30秒，绿灯亮20秒，绿灯闪5秒（周期1秒），黄灯亮5秒。2、列向红灯亮30秒，绿灯亮20秒，绿灯闪5秒（周期1秒），黄灯亮5秒。3、模拟屏显示：行向??Y0-----红