华理高数全-部复习资料之向量与空间解析几何.docVIP

第10章 向量与空间解析几何 内容提要 (一) 1．概念 （1）向量 既有大小又有方向的量称为向量，常记为、、，或、。 只有大小没有方向的量称为标量。 （2）径向量 给定坐标原点，设为空间中任意一点，则称向量为点相对于原点的径向量。任一向量都可以看作是空间中某一点相对于原点的径向量。 （3）模 向量的大小称为它的模，记作或。模为的向量称为零向量，记作。 （4）单位向量 模为的向量称为单位向量。与向量同方向的单位向量记为。 （5）向量的坐标表示 设向量的起点为坐标原点，则其终点的坐标称为向量的坐标，记作，向量的模为。 设，为空间中两点，则以为起点，为终点的向量。 （6）向量的夹角，平行，垂直 对任意两个非零向量和，称∠为向量和的夹角，并规定。向量和的夹角通常记为或。 当或时，称与平行，也称与共线，记作；当时，称与垂直或正交，记作。 （7）方向余弦 设向量与空间直角坐标系的三个坐标轴正方向的夹角依次为，则、、称为向量的方向余弦，它们满足等式 。 2．向量的运算 （1）加法 把向量的起点移到向量的终点，则以向量的起点为起点，向量的终点为终点的向量称为向量和的和，记作。 若，，则。 （2）数乘 实数与向量的乘积是一个向量，记作。 加法与数乘有如下性质： （i）； （ii）； （iii）； （iv）； （v）；