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* 复习 1. 微分方程的概念 微分方程; 阶; 定解条件. 解; 通解; 特解; 2. 可分离变量方程 标准形式: 解法: 分离变量法. 1)分离变量; 2)两端积分-------隐式通解. 3.齐次方程 标准形式: 解法: 变量代换法 步骤: * 一阶线性微分方程 第四节 一、一阶线性微分方程 二、伯努利方程 第七章 * (一)一阶线性微分方程的标准形式: 1.定义: 或 特点: 自由项. 例如 一阶线性方程; 非线性的. 称为一阶线性齐次方程. 称为一阶线性非齐次方程. 一、一阶线性微分方程的概念及其求法 * 齐次方程的通解为 1. 一阶线性齐次方程 (二)一阶线性微分方程的解法 (使用分离变量法) * 2.一阶线性非齐次方程的解法: 讨论: 两边积分 非齐次方程通解形式 设 为 则 是 的解. 与齐次方程通解相比: * 的解. 设 是 积分得 化简得 所以一阶线性非齐次微分方程 * 一阶线性非齐次微分方程 齐次通解 非齐次特解 即 非齐通解 = 齐通解 + 非齐特解 ——线性微分方程解的结构,是很优良的性质. 常数变易法: 把齐次方程通解中的常数变易为待定函数 实质: 未知函数的变量代换. 的方法,叫常数变易法. * 常数变易法的求解步骤: 1)求出相应的齐次方程的通解 2)将上式中的常数 C 变为函数 u(x) 3)代入原方程 (非齐次方程) 求出 要求大家熟练掌握 则一阶线性微分方程的解法有: 公式法 常数变易法 4)得非齐次方程的通解: 即 注意: 常数变易法是解非齐次线性方程的基本方法, 要熟悉它的求解思想. 对于标准形式 直接用公式,可使运算简便. * 解: 分离变量: 两边积分 得通解: 再用常数变易法求 的解, 设 是原方程的解, 则 例1. 求方程 的通解. 先求 的解, (用常数变易法) * 另解:用公式 一阶线性方程的解法: 1.常数变易法 2.公式法 所以原方程的解为: * 解: 原方程可化为: 这是一阶线性非齐次微分方程,其解为: * 解: 它不是可分离变量;不是齐次型,不是线性方程. 原方程可化为: 这是关于x的一阶线性非齐次方程,且 例3. 分析: 原方程可化为: * * 1.伯努利方程的标准形式: 令 求出此方程通解后, 除方程两边 , 得 换回原变量即得伯努利方程的通解. 2.解法: (一阶线性方程) 二、伯努利 ( Bernoulli )方程 * 例4. 解微分方程: 解: 则 故所求通解为: 注意: 微分方程的初等解法: 求解微分方程 求积分 初等积分法. * 三、微分方程的应用 应用微分方程解决实际问题的步骤: 1. 分析问题,设出所求未知函数,确定初始条件. 2. 建立微分方程. 3. 确定方程类型,求其通解. 4. 代入初始条件求特解. -------求未知函数 * 例5. 求一连续可导函数 使其满足下列方程: 原方程可化为: 令 则有 利用公式可求出 解: 两边同时对 求导 * o x y 两边对x求导得 解: 解此微分方程 依题意有 所求曲线为 得 由 例6. 如图所示, 平行于 轴的动直线被曲线 截下的线段PQ 之长, 数值上等于阴影 部分的面积,求曲线方程. * * 内容小结 2. 伯努利方程 1.一阶线性方程 标准形式: 解法: 1)先解齐次方程 , 再用常数变易法. 2)通解公式法: 解法: 变形为 令 原方程变为 标准形式: 这是关于 的一阶线性微分方程. 求出通解后换回原变量. * 说明: 1.目前可求解的一阶微分方程有四个: 关键: 辨别方程类型 , 掌握求解步骤 2.一个小技巧:应知道x,y的地位相当,在某些时候,若把x当函数,把y当自变量,可能会“柳暗花明又一村” * 3.一个好办法:变量代换法 提示: 令 u = xy , 化成可分离变量方程 : 见过的变量代换法: * 思考与练习 判别下列方程类型: 可分离变量方程 齐次方程 一阶线性方程 一阶线性方程 伯努利方程 * * ( 雅各布第一 · 伯努利 ) 书中给出的伯努利数在很多地方有用, 伯努利(1654 – 1705) 瑞士数学家, 位数学家. 标和极坐标下的曲率半径公式, 1695年 版了他的巨著《猜度术》, 上的一件大事, 而伯努利定理则是大数定律的最早形式. 年提出了著名的伯努利方程, 他家祖孙三代出过十多 1694年他首次给出了直角坐 1713年出 这是组合数学与概率论史 此外, 他对 双纽线, 悬链线和对数螺线都有深入的研究 . * 运行时, 点击相片, 或按钮“伯努利”, 可显示伯努利简介,并自动返回. * 运行时, 点击相片, 或按钮“伯努利”, 可显示伯努利简介,并自动返回.
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