三菱FRA700变频器在某工厂铝连铸连轧机上的应用.docVIP

三菱FR-A700变频器在某工厂铝连铸连轧机上的应用 引言 三菱FR-A700变频器闭环矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的场合。在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端。通过对铝连铸连轧机上下辊电机的速度和转矩控制来实现铝板的高精度轧制，并能实现系统的稳定性和可靠性。 ? 1、?项目背景 某工厂铝连铸连轧机的主要工作是将经原炉熔炼、静止炉精炼后的高温铝液在快速冷却的同时轧制成铝板，最终通过卷取机卷成铝卷。该设备主要有主轧机、铝液位控制装置、钛丝进给、铸嘴小车、石墨喷涂及行走、平动液压剪、卷取机、卸卷车等，如图1所示。 该轧机的系统技术性能参数：最高轧制速度2.0m/min、最大卷重5000kg、卷径φ610～1920mm、板宽1400mm、板厚6～8mm，轧机上下辊电机90kW。 针对铸轧机成套电控系统的工艺特点（长期稳定连续生产、一旦事故停车将造成严重损失），选择高性能、高可靠性的控制元器件是满足控制要求的关键。现要求：轧机下辊采用速度控制，上辊采用转矩控制，且都采用带编码器的变频电机。 轧机传动控制系统的硬件设计 2.1控制原理 速度和转矩控制是轧机上下辊传动电机的核心控制原理，其示意如图2所示。M1为主传动，采用双闭环速度/转矩矢量控制方式，速度环为V速度给定和PG编