Vxworks基础解读.pptVIP

任务间通信——管道（Pipes） 管道是虚拟的I/O设备 Task使用标准的I/O例程操作管道 Open, read, write, ioctl 管道支持select函数 任务间通信— Task网络通信 Sockets 支持TCP/UDP 与BSD 4.4 UNIX兼容 远端过程调用（RPC） RPC允许一个机器上的进程调用同一个机器或者别的机器上运行的过程 RPC内部使用socket作为底层通信手段 任务间通信——信号(Signal) 信号可以异步地改变task的执行流程 任何task或ISR都可以向某个task发送一个信号 收到信号的task立即挂起，下次被调度时运行信号处理例程 信号处理例程使用接收task的上下文和堆栈 信号处理例程应当作ISR来对待 即使接收task被阻塞，依然能够唤醒信号处理例程 信号更适用于错误或异常处理，而不是一般的Task通信 POSIX、ISR、WatchDog POSIX 兼 容 POSIX：the Portable Operation System Interface ISO/IEEE制定的一组接口，以支持应用程序在不同操作系统上的源代码的移植，使用这些接口有助于将软件从一个操作系统移植到另一个操作系统。 实时操作系统对应的POSIX接口标准为1003.1b（原来的1003.4），VxWorks几乎都支持，重要包括： 异步I/O、信号量、消息队列、内存管理、排队信号 调度、时钟和定时器 POSIX接口 VxWorks Wind内核包括: POSIX接口和专为VxWorks设计的接口，对应两种不同调度。 POSIX调度 基于进程（不可直接访问内存，父子关系） 基于FIFO，优先数越高，优先级越高 Wind调度 基于任务（可直接访问内存） 基于优先级的抢占式调度，优先数越低，优先级越高 POSIX时钟和定时器，支持多个虚拟时钟 中断服务代码(ISR) 为尽快响应中断请求，中断服务例程在task上下文以外的特别的上下文中运行，因而唤醒ISR，不需要切换任务上下文 使用intConnect()，可以将C函数与任何中断连接起来 有些结构支持独立的中断堆栈，有些不支持，由BSP决定 ISR的特别限制(没有TCB)： ISR不能调用可能使自己被阻塞的例程 ISR不能分配和释放内存，或调用包含分配和释放内存的函数 ISR不能通过I/O访问设备，因为可能阻塞 ISR使用logMsg()来向控制台(console)打印消息 中断服务代码 ISR出现异常时无法挂起，VxWorks将异常描述存放到低端内存，然后重新启动系统；VxWorks boot ROM测试低端内存，并将异常描述打印到控制台上 可以为某些事件预留最高级别的中断，实现0时延响应 ISR到Task的通信 共享内存和环形缓冲区 信号量（ISR只能释放信号量） 消息队列（使用NO_WAIT参数） 管道（只能write） 信号（ISR用信号通知Task） 综合网络支持 Graphics 构架 HTML Engine JavaScript Engine eNavigator HTMLWorks Keyboard Mouse Touch Screen Graphics I/O Network VxWorks UGL 2D Graphics Truffle Personal JWorks Widgets Window Manager Zinc for VxWorks Truffle Personal JWorks? Widgets Window Manager Zinc for VxWorks Java HTML C++ Tornado 开放式、可扩展的集成开发环境 关键词 Host ：ie. Solaris, SunOS, Windows 95/NT Target ：ie. PowerPC, 68k, x86, MIPS,ARM.. Target Server ：Host-based control process Debug Agent ：Target-based control process Backend ：Ethernet, Raw Serial, Custom 开发机和目标机的连接 Connections: Ethernet Serial BDM ICE Netrom Shared Memory Custom Development System: Win95/98 WinNT SunOS Solaris HPUX Embedded Targets: Intel x86 Intel i960 Intel i960 for I2O Intel StrongARM for I20 Motor