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基于ATmega128的步进电机控制 潜刘方 摘要：本文以ATmega128单片机作为系统的CPU，来控制步进电动机。步进电动机具有性能稳定，广泛应用于实际生活中。由于做实物不仅要耗费金钱，还要耗费大量的时间用来做板子，焊接元器件。本系统采用了Proteus仿真，只需要画画电路图就可以做出类似实物的效果。通过测试，本系统可以实现电机启动、停止、加速、减速、正转、反转等控制。对于广大初学者售企业来说具有很大的学习价值。 关键字：ATmega128 步进电机 Proteus 控制 稳定 一、背景 随着生产过程机械化、电气化和自动化的不断发展，出现了步进电机。这种电机的工作原理与普通的异步电机和直流电机基本相似，但它们在性能、结构、生产工艺有其特殊性。随着集成化的发展，AVR以其低功耗，高运算速度在单片机的领域中占有重要位置，ATmega系列AVR单片机主要有ATmega 8/16/32/64 128/128L等。 二、设计方案： 本系统由ATmega128作为CPU来控制步进电机，LED作为案件按下作为显示，来显示有关方面的显示信息。其总体设计框图如图1所示： 图1 总体框架图 二、硬件设计： 1、步进电机工作原理 步进电机不同于一般的电动机，它是一步一步转动的。每输入一个脉冲信号，步进电机就转过