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基于AVR单片机atmega32的PID和PWM液体流量控制系统研究更新于2010-08-13 09:12:19文章出处: 与非网关键字：?AVR单片机?atmega32?PID?PWM?液体流量控制系统??? 摘要：本文介绍了一种PWM结合数字PID算法在液体流量变量控制系统中的应用方案，系统以AVR单片机atmega32为核心，以比例电磁阀为控制对象，利用atmega32的PWM功能，采用数字PID调节实现液体流速闭环控制。仿真结果表明采用PWM和数字PID控制液体流速具有良好的动态、稳态性，从而证明了这种设计的合理性和优越性。关键词：AVR单片机 PWM? PID 比例电磁阀Abstract:Liquid flow variable control using PWM method combined with PID arithmetic is introduced. It controls proportional valve by PWM method based on atmega32 which belongs to AVR microcontroller. The result of emluator indicated that PWM combined with PID arithmetic taked on good dynamic and stability