[第七节机器人的“感觉器官”.docVIP

机器人的“感觉器官” ［教材分析］： ??? 1．教材概况 ??? 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 ??? [教学目标] ??? 知识与技能：了解各种常用的传感器，并能够熟练使用红外、声音、灰度传感器，利用他们来检测声音的强弱，光值的变化，有无障碍物等。 ?????过程与方法：实验例证，观察分析； ??????主学习、研究； ??????多实践，多动手，多总结。 ????? 情感态度与价值观：培养吃苦耐劳的钻研精神，动手通过实验得到第一手资料是很宝贵的。 ???????应用所学知识来解决现实生活中的实际问题，培养信息素养。 ??? 2．教学重难点 ?? 重点： 声音传感器、灰度传感器等传感器的使用。 ?? 难点： 如何使用各种传感器，调试、并获取相关的参考值； ??? 实现：机器人+传感器+程序=任务的完成。 ??? ［学生分析］： ???? 学生巳对机器人有所了解，能分析问题，画出流程图，编出简单任务的程序。 ??? ［教法与学法］： ??? 1．教法：实验举例 任务驱动 ??? 2．学法：观察，分析，取证，自主学习 ??? [课时]：2课时 ??? [教学设施]：机器人活动室，多媒体投影仪，乐高套件，纳英特套件及各种传感器 ??? ［教学过程］： ??? 一 、播放影片剪辑片段，引入课题（5分钟） ???? 播放影片剪辑片段《终结者2》及机器人视频《迎宾机器人》、《快乐接线员》，通过影片和视频片段，我们看到机器人具有我们人脑的一部分功能。机器人的核心是其电脑核心，光有电脑发号施令还不行，要让机器人处理相视频中的各种复杂的事务，对周围的环境能够很快做出反应，能够完成“至欢迎词”，“能过简单接听电话”等功能，是靠各种传感器来实现的，他们好像有我们人类的眼、耳、口、鼻、舌。 ???? 什么是传感器？ ??? 传感器是机器人的“感觉器官”，是一种电子元件或装置，能响应或感知被测量的物理量或化学量，并按一定规律转换成电信号，以供机器人核心识别。它就像人的眼睛、耳朵、鼻子一样，能够感应到周围环境的信息，并把这些信息传递给机器人的“大脑”。有了传感器，机器人就变得更加聪明了。 下图展示的是各种类型的传感器。 ??? 二、机器人的“嘴巴”和“耳朵” ??? 1、机器人的“嘴巴”：它是一个峰鸣器，也叫扬声器，可以通过它发出声音，如音符、音乐等。 ??? 2、机器人的“耳朵”：它只能分辩声音的强、弱度，返回一个电信号，用相应的数值来表示，而现在此类传感器不能分辨具体的声音，也就是没办法进行高难度、复杂的语言智能识别。 ??? 声音传感器的原理：将其连接在机器人的模拟端口上，用它感觉外界声音的强度与给定的强度比较，超过时向主机发送“有声音”，反之“无声音”。 ??? 如图所示（纳英特声控传感器）： ??? 技术指标： ??? 外形尺寸：30.5×15.0×14.5mm(长×宽×高)????重量：20g ??? 额定电压：直流电源5.0V???????? 线长：17.2cm±0.2cm ??? 调节方式：多圈电阻式调节，顺时针方向旋转功率调强，逆时针方向旋转功率调弱 ??? 连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头 安装方式：单颗?3螺丝安装 ??? 返回值：有声音返回1，无声音返回0（相对） 指示方式：白灯发出绿光指示 ??? 使用方法: ??? 使用单颗?3螺丝将声控传感器安装于要检测的环境之内，将其连接线接入任何空闭的数字传感器接口中。 ??? 声控传感器上配有信号指示灯，当有声音时指示灯会亮，还配有检测强度调节器。欲使声控传感器在给定的环境中有无声音时，可以使其先处于相对无声音的情况中，利用距离调节器可调出给定的初始声音强度。方法如下： ??? a）如果指示灯不亮，将调节器顺时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚不亮为止； ??? b）如果灯不亮，将调节器逆时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚亮起为止； ??? 此时，声控传感器的检测强度即为给定的强度。 ??? 实验一：测定声强相对值 ??? （将学生按4个人一小组进行分组来完成本实验任务。） ??? 运行下面的程序：（见书P38） ??? 注意：WHILE 1 。。。? WEND 是一个无条件循环，始终为真，也称为死循环。 ????? 在LCD上会显示当前的声强值，如：ANALOG（4）= 100? ??? 其中返回值的范围为[0，255]，声音越大，值越大，反之越小。 ??? [师]：巡视，帮助学生测出相应声强的值； ??? 注意事项: ??? 1、环境内的声音值是个变量，要取得比