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YASKAWA机器控制器在数控钢筋弯箍机中的应用 一、YASKAWA机器控制器简介 随着现代工业的不断发展，对机器的运动控制提出了更高的要求，YASKAWA的机器控制器MP2000系列就是在这种情况下应运而生的。MP2000系列强化了高速处理大容量程序的能力、同步控制多轴的性能、高效率编程的操作性，发挥这三项强大功能，可使所有的机器都实现理想的运动控制。 要使复杂的机械动作高速化，高速处理的程序和高速化的网络是不可或缺的。MP2000系列通过采用了高速CPU，缩短了命令执行时间。并且，由于使用了MECHATROLINK-II（传送速度10Mbps），实现了切换速度的多轴高速运动。 在需要多轴同步控制的应用中，控制器的同步性能极为重要。由于MP2000系列可同步控制多轴，所以它们不仅应用广泛，而且还可大幅度提高机械精度。 要进行高度化的控制，编程和维修作业必须要高效率。工程工具MPE720通过适用于Windows环境的操作，可编制直观的梯形程序，使用拖动与下拉、剪切与粘贴功能后，程序编辑也变得非常简单。另外，MP2000系列还致力于系统所需的设定和编程管理、描述方法的高效化，缩短了设计师建议及维修作业的时间。 二、数控钢筋弯箍机系统组成及原理 1)、引言 数控弯箍机主要应用于建筑行业材料的加工中。形状各异的钢筋箍筋是楼房建筑工地上用量最大的构件。长期以来，它都是靠建筑工人手工制