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第五章 线性空间 一、线性空间 1、定义与定理 （1）线性空间的定义和性质 定义1设 F 是一个数集. 如果 F 满足 ① 1, 0?F;②F 对于加法、减法、乘法、除法(除数不为零)运算封闭; 则称 F 为一个数域. 定义2设 V 是一个非空集合, F 是一个数域, 如果定义了如下两种运算, 并且满足后面列举的八条性质, 则称 V 是数域F上的一个线性空间: (1)加法运算: a, b?V, 有a+b?V; ( V 对加法运算封闭 ) (2)数乘运算: a?V, k?F, 有ka?V; (V对数乘运算封闭) (3)八条运算性质: a, b, g?V, k, l?F: ① a+b = b+a (交换律) ②(a+b)+g = a+(b+g) (结合律) ③q?$V, a?V, a+q = a (q叫零元素, 也记为0) ④a?V, b?$V使 a+b = 0 (b称为a的负元素, 记为-a) ⑤ 1a = a ⑥(kl)a = k(la) ⑦k(a+b) = ka+kb (分配律) ⑧ (k+l)a = ka+la (分配律) 线性空间 V 的简单性质 (1) V中零向量唯一, 记为 0. 假若 q1, q2 都是 V 的零向量, 那么由 q1 是零向量, 有q2 + q1 = q2. 又因 q2 是零向量, 有 q1+ q2 = q1, 于是q1 = q1 + q2 = q2 + q1 = q2. (2) V中每个向量 a 的负向量唯一, 记为 -a. 如果 b, g 都是 a 的负向量, 则b = b + q = b + (a + g) = (b + a) + g = q + g = g. (3) 0a = q. 由a+0a = 1a+0a = (1+0)a = 1a = a, 两边同时加-a, 有0a = 0a+q = 0a+(a+(-a)) = (0a+a)+(-a) = a+(-a) = q. (4) (-1)a = -a. 由a + (-1)a = 1a + (-1)a = (1-1)a = 0a = 0,所以由(2)有 (-1)a = -a. (5) kq = q. 由(3)和定义1(6)有 kq = k(0a) = (k0)a = 0a = q. (6)若 ka = q ，则 k = 0 或 a = q. 若 k 1 0, 则 a = (k-1k) a = k-1(ka) = k-1 q = q. （2）线性空间中元素间的线性关系 定义3设a1, a2, … , as是数域 F 上的线性空间 V 中的 s 个向量, k1, k2,…, ks ?F, 称 k1a1+k2a2+…+ksas 是a1, a2, … , as的线性组合 定理1数域 F上的线性空间 V 中的 s 个向量 a1, a2, … , as (s 3 2) 线性相关的充要条件是其中有一个向量可由其余的向量线性表出. 定理2设数域 F 上的线性空间 V 中的 s 个向量 a1, a2, … , as线性无关, 而 a1, a2, … , as, b 线性相关, 则 b 可由a1, a2, … , as线性表出, 且表示法唯一. 定理3如果向量组 A 可由向量组 B 线性表示, 而且 s t, 则A 一定线性相关. 推论1设有两个向量组: 若向量组 A 线性无关, 且可由向量组 B 线性表示, 则 s ￡ t. 推论2等价的线性无关向量组个数相同. 定理4设向量组 a1, a2, … , an线性无关，而b1, b2, … , bn可由a1, a2, … , an线性表出，且有，则b1, b2, … , bn线性无关?|A|≠0 （3）线性空间的维数、基和坐标 定义4如果在线性空间 V 中存在 n 个线性无关的向量, 但任意 n+1 个向量都线性相关, 则称任意 n 个线性无关的向量为线性空间 V 的一组基, 称 n 为线性空间 V 的维数, 记作 dimV = n. 基的概念是坐标系概念的推广. 定义5设 e1, e2,?, en 是 F 的线性空间 V 的一组基, a 是 V 中任一向量, 若记 X = (x1, x2, ?, xn)T, 则可把向量 a 写成a = (e1, e2,?, en)X, 称 X 是向量 a 在基 e1, e2,?, en下的坐标. 定理5设e1, e2,?, en是 V 的一组基, h1, h2,?, hn?V, 记 (h1, h2,?, hn) = (e1, e2,?, en)C, 这里 C 是 n 阶方阵 (cij)n′n, 则 h1, h2,?, hn 线性无关 ? C 可逆 定