基于組态控制的自动扶梯变频调速系统设计.docVIP

毕 业 论 文 基于组态控制自动扶梯变频调速的系统设计 学生姓名 所 在 系 机械工程系 摘 要 介绍了自动扶梯变频调速在组态王软件控制下的系统设计。采用可编程控制器（PLC）进行逻辑编程，采用变频器进行多段调速，利用组态软件与可编程控制器（PLC）间的通信进行远程指挥控制。组态王、变频器、可编程控制器（PLC）作为系统控制的核心。经变频器内部PID运算，通过PLC编程控制自动扶梯的上、下行及高、中、低速的切换运转。使控制人员可根据自动扶梯人流量大小来调节自动扶梯的速度，利用组态王控制的人机交换界面或实际的操作按钮来实行双通道控制，从而实现安全控制与节能目的。 关键词：组态王、可编程控制器（PLC）、变频调速、自动扶梯 目 录 摘 要 I 第一章 引 言 1 第二章 总体方案设计 2 2.1 系统的构成 2 2.2 系统工作原理 3 第三章 硬件设计 4 3.1 PLC选择 4 3.2 变频器选择及其输入与输出的周边设备 5 3.3 PLC与变频器的硬件连接 7 3.4 PLC与上位机的通信连接 8 第四章 软件设计 9 4.1 组态软件的人机界面设计 9 4.2 PLC控制设计 11 4.3变频器参数设置 13 第五章 系统的调试 14 结束语 15 作者致谢： 15 参考文献 15 引 言, 酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、会馆、机场等场所随处可见的增加,自动扶梯已经成为人类不可缺少的运输工具。自动扶梯的技术水平和使用量也成为衡量社会现代化程度的标志之一。从1889 年美国的奥梯斯自动扶梯公司首先使用电动机作为自动扶梯动力至今已有100 多年的历史,特别是自70 年代中期进入微电子时代以来,自动化控制技术日新月异,诸如模糊逻辑、专家系统、神经网络等智能控制技术也引用到了现代自动扶梯控制中来,实现了自动扶梯交通最优配置和控制,即达到高速、安全、可靠、智能、环保和人性化的目的。自动扶梯控制技术的发展经历了继电器接触控制、交流双速控制、直流变压调速控制、交流变压变频控制和计算机控制诸阶段。目前,传统的继电器接触系统由于体积大、可靠性低、工作寿命短等缺陷已经被淘汰。基于计算机控制技术的自动扶梯控制系统有单片机、嵌入式系统、工控机、PLC 等,较为流行的是PLC 和变频器组合的自动扶梯调速控制系统。 2.1 系统的构成 本系统主要实现自动扶梯在人流量高低的情况下自由切换扶梯的运行速度从而达到节能的目的。而在控制系统上利用组态软件的人机交换界面的可视化控制画面，有利于操作者方便、快速的进行速度切换。 根据系统的设计及控制要求，实验系统由上位机（工控机）、下位机和变频调速装置三个部分组成。上位机采用组态王组态软件进行现场控制，下位机采用三菱PLC进行控制。 系统组成框图如图2.1所示。 图2.1 系统组成框图 2.2 系统工作原理 如图2.1，虚线框中变频器级自动扶梯构成主回路系统，PLC按要求控制主回路系统的工作。PLC和工控机之间通过串口接口连接，工控机可通过PLC控制现场的工作流程，组态界面可进行实时控制及实时反应控制状态。整个工作构成一个可视化的自动扶梯的多段调速系统。 主回路系统中是通过PLC输出的开关量控制变频调速。实现方法是PLC的输出点、COM点直接与变频器的STF（正转启动）、STR(反转启动)、RH（高速）、RM(中速)、RL（低速）、输入端SD等端口分别相连接。PLC通过程序即可以控制变频器的启动、停止；也可以控制变频器高速、中速、低速实现多段速度运行。 第三章 硬件设计 3.1 PLC选择 在本系统中采用了三菱系列PLC，三菱系列PLC 是三菱公司比较重要的产品,它运行速度快、控制可靠、安装灵活、扩展方便、性能价格比高，具有强大的指令系统，而且采用模块组件，用户可根据控制需要，灵活地购买各种模块，避免了控制点数的浪费，因此在工业控制中得到了广泛的应用。三菱FXN型PLC的性能特点：1、集成型高性价比CPU、电源输入输出合为一体。通过使用显示模块和功能扩展板,可以非常简便地进行系统升级。另外,也可以扩展输入输出和特殊模块。2、机身小巧，高速运算基本指令：0.55～0.7μs指令应用指令3.7～数100μs指令3、安心、宽裕的存储器规格内置8000步EEPROM存贮器无需电池，维护轻松4、丰富的软元件范围辅助继电器：1536点，定时器：256点，计数器：235点数据寄存器：8000点RUN/STOP 开关面板上运行/停止开关易于操作。增加RS —BD 接口板, 方便地实现与上位机之间的通信。简单、易用型?功率??；自动转矩提升，实现5Hz时150%转矩输出?数字式拨盘，设定简单快捷?柔性PWM，实现更低噪音运行?15段速，PID，