[自动门控制装置系统.docVIP

摘 要 本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件红外传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体红外传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制电动机的转动。又由电动机带动门的开、关。当电动机正转时，门自动打开；当电动机反转时，门自动关闭。 在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。因此在一些日常生活控制的场合得到了广泛的应用。同时自动门控制系统的设计方案也是多种多样的本自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制合。自动门控制系统的设计特点：本自动门控制系统分别利用原理图硬件设计和梯形图软件设计的优点完成了对应单元的电路进行设计,使系统较为简洁。PLC具有抗干扰能力强，可靠性高；控制系统结构简单，通用性强；编程方便，易于实现；功能完善；设计、施工、调试的周期短；体积小，维护操作方便等优点。根据具体的要求,还可对系统的功能进行再编程设计来不断完善系统功能,缩短设计周期,同时保证设计系统的可靠性。可靠性高通用性强易于实现维护操作方便目 录 摘 要 1 第1章 可编程序控制器的结构及基本工作原理 4 1.1 PLC的产生和特点及其应用方向 4 1.1.1 PLC的发展史 4 1.2可编程序控制器的功能特点 5 1.2.1 逻辑功能介绍 5 1.2.2 PLC的主要特点 6 1.3 PLC的应用和发展前趋势 7 1.3.1 PLC的发展趋势 7 1.4可编程控制器的结构和基本工作原理 8 1.4.1 PLC的基本结构 8 1.4.2 PLC的工作原理 12 第2章 自动门控制的发展 14 2.1 自动门控制系统的特点 14 2.1.1自动门控制系统的发展与组成 14 第3章 自动门控制装置的设计 16 3.1 自动门控制装置的硬件组成 16 3.1.1自动门控制装置的硬件组成 16 3.1.2 硬件电路继电器接触控制 16 3.3 光电开关控制电路原理 20 3.3.1光电开关介绍 20 3.3.2光电开关控制电路原理图 20 3.4行程开关(限位开关)的工作原理 21 3.5功能器件的基本工作原理 21 3.5.1自动感应门机的基本工作原理 21 22 第4章 自动门的控制原理 24 4.1 自动门的工作原理 24 4.1.1自动门的工作原理的梯形图 24 4.1.2 自动门工作原理说明 24 4.1.3梯形图转换 27 4.1.4 自动门工作的逻辑图 28 4.1.5 PLC控制输出输入接线 30 4.1.6 自动门的程序指令图 31 参考文献 33 致 谢 34 第1章 1.1 PLC的产生和特点及其应用方向 1.1.1 PLC的发展史 1、PLC的起源 PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸收微电脑技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务 。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更的需求，PLC技术出现并快速发展。 PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。 可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。 20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司（GM）首先公开招标，对控制系统提出的具体要求基本为：(a) 它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单成本低。(b)它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。但编程要比计算机简单易学、操作方便。(c)系统通用性强。1969年