本科毕设论文--基于plc对立体仓库的控制的.docVIP

1绪论 1.1　本课题设计的背景 自动化仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。 1.2 本课题设计的内容 FX2N系列PLC的立体仓库控制系统的设计。仓位的主体框架除包括十二个库位外，还配有一个物品入口位和一个出口位，并在这十二个库位的底部均设置有检测开关，若库内有物品，则压制相应的检测开关使之闭合，若无物品，则相应的检测开关断开。 1.3　本课题设计的目的和意义 . 自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统(AS/RS),加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度。 自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理。 2 系统控制方案的确定 2.1　自动化立体仓库的概述 ,?自动地完成物品仓储和取出的系统,?它以高层立体货架为主体,?以成套搬运设备为基础,?是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存