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- 2017-01-20 发布于辽宁
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一种新颖简单,成本低四自由度角索引校准的精密转台技术
W. Jywe a,, C.J. Chenb , W.H. Hsieha , P.D. Linb , H.H. Jwoa , T.Y. Yanga
摘要:标定一个角旋转工作台,无论是高精度的标准还是相关的光学激光干涉仪一般使用成本都非常高。本文建立了一个新颖,简单,低成本的技术来校准4度-的自由度(自由度)误差 由使用一个可以旋转一整圈360°(三角位置误差和一个线性位置误差)一个参考回转工作台,一个1维(1D)光栅和两个2二维(2D)的位置感应探测器(PSD)的。利用这种技术,没有使用高度准确参考转盘,但是测试是具有良好的重复性。经过两个大圈的测试,无论是目标转台的四自由度误差和参考转盘可以测得。系统校准,稳定性测试,系统测试验证和完整圆的测试的完成。该系统的角度稳定性小于2弧秒,而位移稳定性小于1.2毫米。 2007埃尔塞维尔有限公司保留所有权利。关键词:旋转表校准,全循环试验;光栅;位置传感探测器; 4自由度测量;误差分离
1.简介
回转工作台是经常用于有关工业生产的机床,三坐标测量机和组装线。 因此,转盘校准非常重要。该转盘校准要求角度测量仪,与传统仪器是旋转编码器,激光干涉仪的自准直仪测量精确程度。一个旋转编码器是常用的索引中测量工具,例如:一对多轴转台机床,机器人的关节,机器主轴工具和滚珠丝杠索引。然而,
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