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工件在夹具中的定位 ——六点定位原理 六点定位原理 任何一个未受约束的物体，在空间都有6个自由度 要确定物体在空间的位置，必须约束其6个自由度 理论上讲，工件的六个自由度可用六个支承点加以限制，前提是这六个支承点在空间按一定规律分布，并保持与工件的定位基面相接触。 支承点与定位元件 支承点数顺口溜 锥五柱四平面三 长四短二减一半 活动削边去掉一 自位多点当一算 另：辅助支撑（动画）不约束工件自由度 完全定位与不完全定位 完全定位：工件的六个自由度完全被限制的定位称为完全定位。 不完全定位：按加工要求，允许有一个或几个自由度不被限制的定位，称为不完全定位。 在实际生产中，工件被限制的自由度数一般不少于三个。 欠定位与过定位 欠定位：按工序的加工要求，工件应该限制的自由度而未予限制的定位，称为欠定位。 过定位：工件的同一自由度被两个或两个以上的支承点重复限制的定位，称为过定位（动画演示）。 欠定位是绝对不允许，过定位要使用得当。 常见的定位方式及定位元件 平面组合定位 圆柱表面定位（芯轴和销定位） 圆锥表面定位 V形块定位 其他表面定位 工件在夹具中的夹紧 夹紧装置（动画演示）的组成及基本要求 夹紧装置的组成：动力装置和夹紧机构 夹紧装置的基本要求 夹紧既不应破坏工件的定位，或产生过大的夹紧变形，又要有足够的夹紧力，防止工件在加工中产生振动； 足够的夹紧行程，夹紧动作迅速，操纵方便、安全省力； 手动夹紧机构要有可靠的自锁性，机动夹紧装置要统筹考虑夹紧的自锁性和原动力的稳定性； 结构应尽量简单紧凑，制造、维修方便。 夹紧力的确定 力的三要素 力对工件的影响 改变运动的惯性状态 弹性变形 塑性变形 1.确定夹紧力作用方向的原则 夹紧力的方向应使定位基面与定位元件接触良好，保证工件定位准确可靠； 加紧力的方向应与工件刚度最大的方向一致，以减小工件变形； 加紧力的方向应尽量与工件受到的切削力、重力等的方向一致，以减小加紧力。 力作用方向的选择 2.确定夹具力作用点的原则 加紧力的作用点应正对支撑元件或位于支撑元件所形成的支撑面内； 夹具力的作用点应位于工件刚性较好的部位（动画演示）。 夹具力的作用点应尽量靠近加工表面，以减小切削力对夹紧点的力矩，防止或减小工件的加工振动或弯曲变形。 夹紧力作用点的选择 夹紧力大小的确定 典型夹紧机构 典型夹紧机构-斜楔夹紧机构的特点 利用斜面楔紧原理对工件进行夹紧 结构简单 具有增力特性：可将原动力放大约3倍 具有自锁特性：自锁条件??1+?2 夹紧行程小 直接应用不方便，用作增力机构 典型夹紧机构-螺旋夹紧机构的特点 可以看作是绕在圆柱体上的斜面，将它展开就相当于一个斜楔 结构简单、紧凑 具有增力特性：可将原动力放大约100倍以上 具有很好的自锁特性：自锁条件??1+?2总能满足 夹紧行程不受限制 应用广泛（手动夹具） 典型夹紧机构-圆偏心夹紧机构的特点 可以看作是绕在基圆盘上的斜面，将它展开就相当于一个斜楔 结构简单、操作快速 具有增力特性：可将原动力放大约10倍以上 自锁特性不稳定：?变化（动画演示） 夹紧行程不大 应用于夹紧力不大、没有振动且要求快速夹紧的场合 典型夹紧机构-定心夹紧机构的特点 定位与夹紧用同一元件 利用该元件等速趋近（或退离）某一中心线或对称平面，或利用该元件的均匀弹性变形，完成对工件的定位夹紧或松开 主要适用于几何形状对称并以对称轴线、对称中心或对称平面为工序基准的工件定位夹紧 典型夹紧机构 铰链夹紧机构的主要特点是结构简单、增力比大，但自锁性差。它常用在气动夹具中作为增力机构，经弥补气缸原动力的不足。 （动画演示 动画2） 联动夹紧机构是一种操作简便的高效夹紧机构。它可通过一个操作手柄或利用一个动力装置，实现对一个工件的同一方向或不同方向的多点夹紧，或同时夹紧若干个工件。 （动画演示） 组合夹具 随行夹具 自动线上使用，可移动。 夹紧动力装置 手 气动夹紧装置 液压夹紧装置 真空夹紧装置 电磁夹紧装置 * * 预先制造好的标准元件+合件组成的专用夹具。 元件和合件可重复使用。 设计、制造周期短。一次性投资大。 合件