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自动餐盘收集机的设计 摘要 现在很多食堂（包括机关，学校，企业等等）都在使用不锈钢餐盘。这样食堂的用餐人数往往都很大，所以回收餐盘的工作量也比较大。而且人工收集餐盘的话，存在下面几个问题：1.噪音。2.环境污染。3.效率很低。4.工作量大。此设计的目的即设计一种高效，环保，操作简单，全自动化的餐盘收集车，以提高效率，减轻工作量。本次设计利用PRO/E三维软件进行自动餐盘收集机的三维建模，对其结构进行分析优化。拟设计一种高效，环保，操作简单，全自动化的餐盘收集车，包括餐盘剩余物的倾倒，餐盘的输送，餐盘的转向，餐盘的翻转和餐盘回收，筷子收集等。进行方案设计，总体布局设计，翻转机构设计，输送带装置设计，回收装置设计，剩余物回收设计，传感器设计。画总装配图，部分零件图。 关键词：食堂；自动收集；餐盘；筷子。 The design of Automatic plate collecting machine Abstract:Canteens(including offices,schools,businesses,etc) are using stain less steel plate.The number of such can teen meal of ten are large,so the workload is relatively large recovery plate.And manual collection plate,then there is the following questions:1.Noise.2.environmental pollution.3.efficiency is very low.4.the heavy workload.The purpose of this design is to design a highly efficient,environmentally friendly,easy to operate,fully automated plate collection vehicles,to improve efficiency,reduce the workload.The design used PRO/E3D soft ware for three-dimensional modeling of the plate to collect the machine,it，s structure analysis and optimization.In tends to design an efficient,environmentally friendly,easy to operate,fully automated plate collection vehicles,including the dumping of plate residues,the delivery of the plate,turning of the plate,the plate flipping and plate recycling chopsticks to collect.Program design,the overall lay out of the flip mechanism design,the convey or device design,recovery design,residue recycling design,sensor design.Draw general assembly drawings,some of the parts diagram. Keywords：Canteen；Automatic collection；Plate；chopsticks. 目录 第1章 前言 1 1.1选题背景及意义 1 第2章 自动餐盘收集机方案选择与整体构想 3 2.1方案的选择与确定 3 2.1.1方案一 3 2.1.2方案二 4 2.2自动餐盘收集机的整体构想 6 第3章 传动系统的设计 7 3.1运动分析 7 3．2餐盘翻转机构的设计 7 3.2.1翻转机构方案的确定 7 3.2.2餐盘翻转机构皮带轮设计 10 3.3筷子收集机构的设计 12 3.3.1设计方案的选择 12 3.3.2筷子收集结构的设计 16 3.4滚筒轮的设计 17 3.4.1设计方案的选择 18 3.4.2餐盘运输之滚筒设计 21 3.5滚筒轮的设计 22 3.6整体传动机构的设计 23 3.7计算与校核 24 3.7.1电动机的选择 24 3.7.2V带的选择和设计 错误！未定义书签。 3.7.3蜗轮、蜗杆的设计与校核 错误！未定义书签。 3.7