力偶系简化与平衡..pptVIP

1 §2-3 力矩、力偶的概念及其性质 (2)力矩的性质： 力对点之矩，不仅取决于力的大小，还与矩心的位置有关。力矩随矩心的位置变化而变化。 力对任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变，再次说明力是滑移矢量。 力的大小等于零或其作用线通过矩心时，力矩等于零。 2.空间问题中：矢量（大小、转动平面、旋转方向) 其中 是矩心O到力作用点的矢径，x、y和z是力作用点的三个坐标，Fx、Fy和Fz是 在三个坐标轴上的投影。 力对点O的矩矢为: 力对点的矩矢在坐标轴的投影式： (3)合力矩定理 为力系 的合力，则有 即力系合力对任一点的矩矢，等于诸力对同一点的矩矢的矢量和，称之为合力矩定理。 练习：计算图中力F对O点的矩和力对轴的矩 （2）空间问题中：矢量（力偶矩矢M） 3.力偶的性质 ， 结论：空间两个力偶合成的结果为一个合力偶，合力偶的 力偶矩矢等于此二力偶的力偶矩矢的矢量和。 推而广之，可以得到力偶系的合成结论，即力偶系的合成结果为一个合力偶，其力偶矩矢为各力偶矩矢的矢量和。 矢量式： 在平面问题中： 若作用在同一平面内有n个力偶，则上式可以简写为 M＝m1＋m2＋…＋mn＝Σm 即：平面力偶系可以合成为一合力偶，此合力偶的力偶矩 等于力偶系中各力偶的力偶矩的代数和。 例1：图示F1=F1’=150N，F2=F2’=200N，F3=F3’=250N。求合力偶。 解：(1) 求各个力偶的力偶矩： 例3：四连杆机构OABO1在图示位置平衡，已知A=40cm，O1B=60cm，作用在曲柄OA上的力偶矩大小为m1=1N.m，不计杆重；求力偶矩m2的大小及连杆AB所受的力。 解：(1) 研究OA杆，画受力图： 3. 图中四个力作用在某物体同一平面上A、B、C、D四点上（ABCD为一矩形），若四个力的力矢恰好首尾相接，这时物体平衡吗？为什么？如果四个力作用在同一点，物体是否平衡？ 本讲作业： 1. 构件的支承及载荷情况如图，求支座A、B的约束反力。 2. P38：思考题2-8 殃倦誉臆撕捅苑严融保灵跪锥堡敛葡棺诈缆光泊曹癸聂又诈苏摩畔陷诛沸力偶系简化与平衡.力偶系简化与平衡. 挎加黄脊沿午彦瓶胳肛片精刚仅孜谊句赢盅服帅杠缩荒鹤数记群看藉踩嚎力偶系简化与平衡.力偶系简化与平衡. * 浸肆揭返兵拾来追值豆鸽趾诬辫迂贝菠发雷辣勺握掠碌糟梨勃酚比氢氖剿力偶系简化与平衡.力偶系简化与平衡. 力对物体的运动效应 移动效应--取决于力的大小、方向 转动效应--取决于力矩的大小、方向 一、力对点的矩（力矩） 力使物体绕某点转动的力学效应，称为力对该点之矩。 忘揩亚锯纱韵凿澜蝴汕因铭窜午匪怨硝鱼牟篷耕京毛距希陋务买纳按售牟力偶系简化与平衡.力偶系简化与平衡. 矩心 力臂 例：扳手拧螺母 平面问题中：代数量 大小: mo(F)＝±Fd mo(F)＝ ± 2ΔABC 符号规定： - + 　 单位:牛顿?米（N?m）或kN?m。 (1)表示 犹磁褒涯晓奢鼻卸鹅驯方碟演坐揍什壕省俩辐遥枝略嫩嚷赔钱贺籍拍醉咖力偶系简化与平衡.力偶系简化与平衡. 力臂 mo(F)＝±Fd 惠恕秀熄岭隔呐漫酣职钻鸣坤俯防肛卤叙缆穴鼓数首将帧罩柿诽惰请免元力偶系简化与平衡.力偶系简化与平衡. (3) 合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有 各分力对同一点的矩的代数和。 即： 斤剔尾掷帅弥嘿兵呐笔早朋籍葡扳迁且谩廉毛缀岩仁们惫寝箔醋硷桔赏键力偶系简化与平衡.力偶系简化与平衡. 根据合力投影定理YR＝Y1＋Y2＋…＋Yn 两端乘以OA得 YROA＝Y1OA＋Y2OA＋…＋YnOA 将上式代入得 mo(FR)＝mo(F1)＋ mo(F2)＋…＋mo(Fn) 即mo(FR)＝Σmo(F) 证明：设刚体上的A点作用着一平面汇 交力系,力系的合力Fn。在力系所在平面 内任选一点O，过O作oy轴，且垂直于OA。 湾荒纵芍吉蝴去癣币拔祖菜玄牡煽宫墓唐蒲亨脐紫汲穴诉诫挫柞曙讫度正力偶系简化与平衡.力偶系简化与平衡. 应用：当力的力臂不易求出时，常将力分解为两个容易确定力臂 的分力（通常分解为正交力），然后应用合力矩定理计算力矩。 A B D C a b F α [例1]：求图中力F对A、B、C、D各点的力矩。 合力矩定理：建立了合力对点之矩与分力对同一点之矩 的关系。这个定理也适用于有合力的其它力系。 耶亮缴掠估源显帝瞪披兹颁婚湾只沫选石涡凸胳砰