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模块一 FX2N系列PLC基础知识 实训五 往返运动电路设计 一、实训目的 掌握三菱FX2N系列PLC的基本指令MC、MCR、NOP、END等指令的作用和应用，设计利用PLC实现工作台上的运料小车往返运动控制。 二、实训所需设备和材料 亚龙电气考核设备一台、计算机一台、三菱PLC一台、传输线一条、空气开关两个、行程开关两个、开关电源一个、三相异步电动机一台，交流指接触器两个，中间继电器两个、导线若干。 三、知识准备： 1.三菱FX2N系列PLC的基本指令（MC、MCR） 指令的作用 MC (Master Control)：主控指令(公共触点串联) MCR (Master Control Reset)：主控复位指令 指令的说明 MC、MCR指令的编程元件：Y、M； MC、MCR指令成对出现，缺一不可； MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。 MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。 MC、MCR 指令应用 指令的梯形图 语句表 多重嵌套主控指令 2.三菱FX2N系列PLC的基本指令（NOP ） 指令的作用 NOP：空操作指令 指令的说明 NOP指令无编程元件 1.三菱FX2N系列PLC的基本指令（END ） 指令的作用 END: 结束指令 指令的说明